[发明专利]一种自动化货架标签打印装置及打印方法

权利要求书

1.一种自动化货架标签打印装置，所述打印装置设于货架(1)上，其特征在于，所述货架(1)上设有至少一层用于置放物品(6)的层板(4)，打印装置包括导轨(2)和打印小车(3)，导轨(2)置于层板(4)的外侧面且导轨(2)的外侧面设有用于打印货架标签(5)的普通纸(22)，导轨(2)内侧布有用于作为直线电机初级的第一线圈(21)，打印小车(3)设于导轨(2)上并可沿导轨(2)水平移动，打印小车(3)上设有用于可在普通纸(22)上打印货架标签(5)的喷墨打印头(31)、用于擦除货架标签(5)的电加热装置(32)以及与第一线圈(21)相对应的第二线圈(33)和作为直线电机次级的永磁体(34)。

2.如权利要求1所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述导轨(2)为扁条形轨道。

3.如权利要求2所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述普通纸(22)正面铺于导轨(2)的外侧面。

4.如权利要求3所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述打印小车(3)上设有用于对层板(4)上所置放物品(6)进行识别的识别装置。

5.如权利要求4所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述识别装置为摄像头或RFID读写器。

6.如权利要求5所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述喷墨打印头(31)采用加热褪色墨水在普通纸(22)上进行货架标签(5)打印。

7.如权利要求6所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，所述货架(1)中的每一层层板(4)上均设有打印装置。

8.如权利要求7所述的自动化货架标签打印装置，其特征在于，还包括至少一个且设于货架(1)上的控制器，所述控制器分别与层板(4)上的导轨(2)和打印小车(3)连接以用于货架标签(5)的打印。

9.一种自动化货架标签打印方法，其特征在于，所述打印方法采用权利要求1-8任一项所述的自动化货架标签打印装置进行打印，具体包括以下步骤：

S1、控制打印小车(3)沿导轨(2)水平移动至层板(4)上待打印物品(6)的对应位置处，然后对层板(4)上所置放的物品(6)进行识别以确定待打印货架标签(5)的内容；

S2、检测待打印物品(6)位置处的普通纸(22)上是否存在旧的货架标签(5)，若存在，则利用电加热装置(32)擦除旧的货架标签(5)内容并进入步骤S3，如不存在，则直接进入步骤S3；

S3、根据确定的货架标签(5)的内容利用喷墨打印头(31)在普通纸(22)已擦除的区域或空白区域打印货架标签(5)的内容；

S4、待货架标签(5)的内容打印完成后，继续控制打印小车(3)沿导轨(2)水平移动，并重复步骤S1-步骤S3，直至完成所有货架标签(5)的打印。

10.如权利要求9所述的自动化货架标签打印方法，其特征在于，所述步骤S1中，层板(4)上所置放的物品(6)可通过摄像头或RFID读写器进行识别，进而确定待打印货架标签(5)的内容。