[发明专利]唯一的对象面ID

权利要求书

1.一种由至少一个第一设备执行的方法，该方法包括：

-获得或致使获得对象的至少一部分的至少一个图像；

-获得或致使获得表示在所述图像中存在的所述对象的至少一个特征与所述图像中存在的所述对象的至少一个参考特征之间的至少一个距离的信息；

-基于所获得的信息生成或致使生成字符串，所述字符串至少包括表示在所述图像中存在的所述对象的所述至少一个特征与所述图像中存在的所述对象的所述至少一个参考特征之间的距离的第一部分；

-将或致使将表示所述字符串的信息与所述对象的过程信息相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将表示所述字符串的所述信息与所述对象的所述过程信息相关联包括以下各项中的至少一项：

-将或致使将表示所述字符串的所述信息与所述对象的所述过程信息一起存储；

-尤其经由通信路径提供或致使提供与所述对象的所述过程信息相关联的表示所述字符串的所述信息，以供至少一个外部设备访问。

3.一种由至少一个第二设备执行的方法，所述方法包括：

-获得或致使获得对象的至少一部分的至少一个图像；

-获得或致使获得表示在所述图像中存在的所述对象的至少一个特征与所述图像中存在的所述对象的至少一个参考特征之间的距离的信息；

-基于所获得的信息生成或致使生成第一字符串，所述第一字符串至少包括表示在所述图像中存在的所述对象的所述至少一个特征与所述图像中存在的所述对象的所述至少一个参考特征之间的距离的第一部分；

-确定或致使确定数据库中是否存在包括与所述第一字符串的所述第一部分相对应的第一部分的第二字符串；

-如果确定所述数据库中存在第二字符串，则基于所述数据库中的与所述第二字符串相关联的过程信息，来发起或致使发起第一预定操作。

4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括以下各项中的至少一项：

-获得或致使获得表示至少一个角度的信息，所述至少一个角度表示所述至少一个特征相对于所述对象的参考系的取向；

-获得或致使获得表示所述图像中存在的所述对象的所述至少一个特征的三维形状的信息，尤其是深度的信息。

5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，获得表示在所述对象的所述至少一个特征与所述至少一个参考特征之间的距离的所述信息包括以下各项中的至少一项：

-对所述对象的所述至少一部分采用或致使采用空间变换和/或光度变换；

-基于所述对象的所述至少一部分的三维模型，来获得或致使获得所述距离。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括以下各项中的至少一项：

-从数据库获得或致使获得所述三维模型；

-基于所述至少一个获得的图像，来生成或致使生成所述三维模型。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

-基于模板匹配过程，来标识或致使标识所述对象。

8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，在所述对象的所述至少一个特征与所述至少一个参考特征之间的所述距离是沿着所述对象的面和/或表面的距离，尤其是沿着所述对象的平坦面和/或表面的距离。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其中，所述第一预定操作包括以下各项中的一项：

-输出用于控制运输所述对象的运输装置的控制信号；

-输出或致使输出在所述数据库中的与所述第二字符串相关联地存储的所述过程信息；

-输出或致使输出指示在所述数据库中存在所述第二字符串的信息；

-触发或致使触发用于为所述对象打印标识标签的打印过程。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法，进一步包括：

-如果确定所述数据库中不存在第二字符串，则发起或致使发起第二预定操作。