[发明专利]单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统

权利要求书

1.单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统，其特征在于，包括光伏跟踪控制器（1）、与光伏跟踪控制器（1）电连接的电动回转驱动器（2）以及在单轴光伏跟踪器的旋转轴（4）上安装的数个液压闭锁抗风装置（3），所述电动回转驱动器（2）安装在旋转轴（4）上且驱动旋转轴（4）旋转，所述光伏跟踪控制器（1）还通过电信号连接所述液压闭锁抗风装置（3）；

所述液压闭锁抗风装置（3）包括固定在旋转轴（4）上的摆臂（201）以及在所述旋转轴（4）下方对应固定的支撑座（204），所述摆臂（201）上铰接有伸缩杆（301），所述伸缩杆（301）另一端连接有活塞（302），所述支撑座（204）上铰接有液压缸（300），所述活塞（302）伸入所述液压缸（300）内，所述活塞（302）将液压缸（300）内部分为左液压腔室（303）和右液压腔室（305），所述左液压腔室（303）连接有左单向电磁阀（304）的P口，所述右液压腔室（305）连接有右单向电磁阀（306）的P口，左单向电磁阀（304）的T口与右单向电磁阀（306）的T口通过油管（307）连接在一起，所述左单向电磁阀（304）和右单向电磁阀（306）与所述光伏跟踪控制器（1）通过线缆电连接；

或者将伸缩杆（301）铰接在支撑座（204）上，将液压缸（300）铰接在摆臂（201）上；

所述左单向电磁阀（304）和右单向电磁阀（306）都包含有电磁铁（308）和电缆连接端口（309），左单向电磁阀（304）和右单向电磁阀（306）通过断电和通电控制阀门状态，在电磁铁（308）断电时P到T关闭，T到P为单向阀，在电磁铁（308）通电时P到T为双向导通；

所述伸缩杆（301）通过上铰链（202）连接在摆臂（201）上，所述液压缸（300）通过下铰链（203）连接在支撑座（204）上；

或者所述液压缸（300）通过上铰链（202）连接在摆臂（201）上，所述伸缩杆（301）通过下铰链（203）连接在支撑座（204）上；

所述油管（307）上还设置有储油盒（310）；

以伸缩杆（301）铰接在摆臂（201）上且驱动旋转轴（4）左侧旋转时，伸缩杆（301）伸长为例，其工作过程为：当电动回转驱动器（2）驱动旋转轴（4）向左侧旋转时，同时向右单向电磁阀（306）输出开启信号吸合其电磁铁（308），P到T为双向导通，旋转轴（4）带动所有共轴安装的液压闭锁抗风装置（3）动作，多个液压闭锁抗风装置（3）的右液压腔室（305）的液压油被挤压，通过开启的右单向电磁阀（306）流出至油管（307），同时油管（307）中的液压油通过未通电的左单向电磁阀（304）从T到P单向进入左液压腔室（303），此时液压闭锁抗风装置（3）并不限制旋转轴（4）的左向旋转；此状态下，如果外部风载荷使得旋转轴（4）的自由端发生逆向，即就是向右侧旋转时，左液压腔室（303）中的液压油被挤压，但是由于左单向电磁阀（304）未通电，为单向导通状态，液压油无法通过左单向电磁阀（304）流出，因而提供了一个单向锁定力矩，限制了旋转轴（4）自由端向右侧的逆向旋转，达到抵抗风载作用的目的；

电动回转驱动器（2）驱动旋转轴（4）向右侧旋转时，同时向左单向电磁阀（304）输出开启信号吸合其电磁铁（308），基于与上述左侧旋转相同的原理，液压闭锁抗风装置（3）不约束旋转轴（4）自由端的右向旋转，但是限制旋转轴（4）自由端在风载作用下向左侧的逆向旋转；

电动回转驱动器（2）停止驱动旋转轴（4）旋转时，关闭所有液压闭锁抗风装置（3）上的左单向电磁阀（304）和右单向电磁阀（306），左液压腔室（303）和右液压腔室（305）中的液压油均不能流出，液压闭锁抗风装置（3）完成双向闭锁，液压缸（300）和伸缩杆（301）的相对运动被锁定，因此多个共轴安装的液压闭锁抗风装置（3）在多个安装点限制了旋转轴（4）的转动，实现了多点力学支撑，防止旋转轴（4）在大风作用下的旋转晃动。