[发明专利]一种鱼眼镜头动态量测设备及光轴检测方法

说明书

本发明涉及一种鱼眼镜头动态量测设备及光轴检测方法，包括机械手臂和鱼眼镜头，所述机械手臂的数量为至少两个，所述机械手臂和鱼眼镜头中的至少两个为可转动设置，所述鱼眼镜头的光轴与机械手臂的中心轴重合，所述机械手臂内侧间隔设有若干个发光均匀的光源，每个光源与鱼眼镜头之间的距离相同，若干个所述光源上分别安装有测试卡，用于检测鱼眼镜头的性能参数本发明的主要用途是提供一种鱼眼镜头动态量测设备及光轴检测方法，结构简单，容易实现，生产成本低，测量准确，效率高。

技术领域

本发明涉及一种鱼眼镜头检测领域，特别是涉及一种鱼眼镜头动态量测设备及光轴检测方法。

背景技术

随着光学技术的不断发展，鱼眼镜头这类视场角超过180度的镜头越来越受到人们的重视和欢迎，应用也越来越普及。为使镜头达到最大的视场角，其前镜片的直径呈抛物状向镜头前部凸出，鱼眼镜头的视场角能达到甚至超出人眼所能看到的范围。由于鱼眼镜头的视场角常常达到180度以上，因此在鱼眼镜头的生产检测过程中，常规的投影检测所使用的平面测试卡无法检测到160度以上的角度，所以存在检测死角；为了克服这一缺陷，专门针对这类超广角镜头设计出了一种半球面测试卡来进行拍摄测试，然而半球面测试卡不仅制作工艺复杂，而且在进行测试时，由于需要打光均匀，因此对打光技术要求较高，不易实现。此外，在测试不同参数时，需依序更换不同的测试卡，过程相当费时费工。

关于镜头之光轴检测校准方法，经检索，中国专利号CN201611178375.2，授权公告日为2019年2月26日，发明创造名称为：一种超广角镜头的光轴检测校准方法，该申请案包括以下步骤：获取超广角镜头在理想状态下对图卡进行成像所得到的标准像；将待校准超广角镜头采用夹具夹持，调整所述夹具与图卡之间的距离，使其为d；根据图卡上各同心圆原像之间的距离以及标准像中各同心圆图像之间的距离计算各椭圆图像与标准像中该椭圆图像所对应的同心圆图像之间的夹角；将待校准超广角镜头的成像平面逆着倾斜方向旋转倾斜角度，得到待校准超广角镜头的倾斜校正成像平面。该申请案不受广角镜头大畸变的影响，可以精确检测广角镜头的倾斜角度；但该申请案不适用于立体半球面图卡，且采用检测以及校正的步骤复杂费时，还需进一步改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，容易实现，生产成本低，测量准确，效率高的鱼眼镜头动态量测设备。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种鱼眼镜头动态量测设备，包括机械手臂和安装平台，所述安装平台上可拆卸安装有鱼眼镜头，所述机械手臂的数量为至少两个，所述机械手臂与安装平台相对转动设置，所述鱼眼镜头的光轴与机械手臂的中心轴相重合，所述机械手臂内侧间隔设有若干个发光均匀的光源，每个光源与鱼眼镜头之间的距离相同，若干个所述光源上分别安装有测试卡。

进一步地，所述光源为发光均匀的LED光源。

进一步地，所述机械手臂的数量为2-4个。

进一步地，每个所述机械手臂上分别对应安装有用于测试不同性能参数的测试卡。

进一步地，每个所述测试卡均与以鱼眼镜头为圆心的圆弧相切。

一种基于鱼眼镜头动态量测设备的光轴检测方法，所述机械手臂上间隔分布有若干个贯穿机械手臂设置的孔洞，若干个所述孔洞的中心处于同一平面内，若干个所述孔洞与若干个光源相间设置，每个孔洞处均对应设置有点光源，所述点光源到机械手臂内侧面的垂直距离大于零，该检测方法包括，启动鱼眼镜头进行拍摄，得到图片，将图片上的上属于同一机械手臂上的若干个点光源连线而成若干条基准线；

若基准线与机械手臂数量相同且均为直线，则说明鱼眼镜头的光轴与机械手臂的中心轴重合；

若基准线与机械手臂数量相同且其中有基准线为弧线，则说明鱼眼镜头的光轴相对于机械手臂的中心轴有偏倾角但无偏移；