[发明专利]一种多工位集成联动式自动化检测机构

说明书

本发明公开一种多工位集成联动式自动化检测机构，包括测试针床阵列、电路板抓手和流水线组件，所述流水线组件用于产品电路板的运输，所述电路板抓手实现所述测试针床阵列和所述流水线组件之间所述产品电路板的移动，所述测试针床阵列对所述产品电路板下压进行电路检测；本发明测试针床设备集成度高，可实现电路板快速定位压紧，实现产品大批量自动化生产，并且适应不同规格尺寸的电路板测试需求。

技术领域

本发明涉及电路板生产检测技术领域，具体涉及一种多工位集成联动式自动化检测机构。

背景技术

随着集成电路产业飞速发展，电路板生产流水线能否及时检测电路板状态信息，提高生产良品率，剔除生产过程中各类不良电路板产品，减少不良品流入下道工序而产生的资源和工时浪费，加强生产质量管理等具有重要意义，相关技术进步和设备需求也进入快速发展时期。为实现电路板在生产过程中及时进行有效测试目标，需要在产品电路板上布置所需的测试点，通过预留测试点对电路板进行程序烧录和功能检测。同时基于现代生产流水线的特点，单件产品的程序烧录和电路检测效率明显低于整条流水线生产效率，有必要实行多工位集成检测以适应批量制造，因此需要设计专门机构来进行高质高效的检测工作。

传统人工作业模式，由作业员将电路板由流水线取出，再放入定制测试针床内，手工装夹定位，布置在电路板上方或者侧边的压板开始压合，将电路板在检测针床上压实锁定，确认测试针床的探针和测试点接触完毕后，开始启动测试工序或程序烧录，测试完毕后作业员拿开压板后将电路板解锁，最终取出电路板放回流水线。而自动化测试作业模式主要有两种：第一种离线式，机械手从流水线抓取电路板，送入流水线外的测试针床中，开始测试工序。测试完毕后解锁，机械手抓取电路板送回流水线；第二种在线式，测试针床与流水线一体化设计，电路板在流水线内到达测试位置后，流水线暂停运行，电路压板压实，电路板锁定位置和姿态，开始测试工序，完毕后压板解锁，流水线重启运行将电路板送入下达工位。综上所述，人工作业模式效率较低，质量管理困难且不稳定。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种多工位集成联动式自动化检测机构，包括测试针床阵列、电路板抓手和流水线组件，所述流水线组件用于产品电路板的运输，所述电路板抓手实现所述测试针床阵列和所述流水线组件之间所述产品电路板的移动，所述测试针床阵列对所述产品电路板下压进行电路检测。

较佳的，所述测试针床阵列包括工装基板、工作台和压板组件，所述工作台和所述压板组件均设置在所述工装基板上，所述工作台和所述压板组件对应设置。

较佳的，所述工作台包括针床箱、针床箱安装基座、电路板仿形块、电路板导向基座、测试探针定位板，所述针床箱通过所述针床箱安装基座固定设置在所述工装基板上，所述针床箱上固定设置所述测试探针定位板，所述电路板导向基座固定设置在所述测试探针定位板上，且所述电路板仿形块设置在所述电路板导向基座上，所述电路板仿形块和所述电路板导向基座之间通过弹性件连接，所述针床箱对应所述电路板仿形块设置有检测探针。

较佳的，所述压板组件包括气缸组件、压板气缸连杆、压板转向臂、压板、压板转向臂导向销、压板导向上基座，两所述压板导向上基座对称设置在所述气缸组件上，所述压板转向臂的一端通过所述压板转向臂导向销和所述压板导向上基座连接，另一端设置所述压板，所述压板导向上基座上设置有导向槽，所述压板转向臂导向销的两端分别设置在两所述导向槽内，且所述压板转向臂导向销均固定设置在所述压板转向臂上，一所述压板转向臂导向销通过所述压板气缸连杆和所述气缸组件连接，所述气缸组件带动所述压板转向臂导向销沿所述压板气缸连杆的轴向方向直线移动。

较佳的，所述导向槽包括第一导向段和第二导向段，所述第一导向段的延伸方向和所述压板气缸连杆的轴向方向相同，所述第一导向段的延伸方向和所述第二导向段的延伸方向垂直，从而形成L型的所述导向槽。