[发明专利]一种使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法在审
| 申请号： | 202110324493.4 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113109831A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 韩正新;付以贤;吕守国;冯迎春;周洋;庄杰;李敏;李增伟;王大鹏;田源;王明达;李永明 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S7/48;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 张娟 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 使用 激光雷达 输电 线路 进行 巡检 数据处理 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
①根据基站GPS和机载/车载GPS计算差分GPS，然后所得差分GPS与IMU数据联合处理后得到航迹文件，所述航迹文件包括影像航迹和激光航迹；
②原始激光数据结合步骤①所得激光航迹生成激光点云，对激光点云进行分类后，一方面进行危险源分析，另一方面处理得到数字高程模型DEM；
③原始影像结合步骤①所得影像航迹进行比对处理后，与步骤②所得数字高程模型DEM进行正射纠正，得到数字正射影像图DOM。
2.根据权利要求1所述的一种使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，其特征在于：步骤①中所得差分GPS与IMU数据联合处理的过程为在差分GPS获取高精度的定位信息后，再将定位数据与IMU数据进行卡尔曼滤波，得到航迹文件。
3.根据权利要求1所述的一种使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，其特征在于：步骤②中激光点云分类的内容为根据建模的对象类别，将激光点云分为地表、植被、建筑、山峰和河流。
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