[发明专利]一种智能拖地机器人

说明书

本发明属于智能家居技术领域，提供了一种智能拖地机器人，包括机体，机体上设置有滚轮和用于驱动滚轮转动的第一驱动装置，还包括：拖地单元，拖地单元安装在机体上，拖地单元包括：辊轮轴、辊轮、环形拖布、第二驱动装置；以及清洗单元，清洗单元设置在机体上，清洗单元用于对环形拖布进行清洗，清洗单元包括：清洗槽、清洗刷、污水槽、挤压辊以及第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动清洗刷转动，且清洗刷的转动方向与环形拖布的传动方向相反。本发明所提供的智能拖地机器人，清洁效率较高。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能拖地机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的家庭采用了智能机器人来辅助人们的清洁作业。在现有技术中，智能清洁机器人的结构大同小异，多是在产品底部放置一块平铺的拖布，利用内部的控制器来控制智能机器人的活动轨迹，以此来完成拖地作业。

但是，现有的拖地机器人通常都是在拖地一段时间后，再将拖布拆卸下来对其进行清洗，从而减少了有效清洁时间，降低了清洁效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能拖地机器人，以提高清洁效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能拖地机器人，包括机体，所述机体上设置有滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置，还包括：

拖地单元，所述拖地单元安装在所述机体上，所述拖地单元包括：

辊轮轴，两个所述辊轮轴相对平行设置在所述机体上并与所述机体转动连接；

辊轮，两个所述辊轮分别同轴套设在两个所述辊轮轴上并与两个所述辊轮轴固定连接；

环形拖布，所述环形拖布套设在两个所述辊轮上；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述机体上，所述第二驱动装置用于驱动所述辊轮轴转动；以及

清洗单元，所述清洗单元设置在所述机体上，所述清洗单元用于对所述环形拖布进行清洗，所述清洗单元包括：

清洗槽，所述清洗槽设置在两个所述辊轮之间，且所述环形拖布的上侧部分具有通过导向轮导入所述清洗槽内的清洗段；

清洗刷，多个所述清洗刷沿纵向依次间隔设置在所述清洗槽内，且所述清洗刷与所述环形拖布的所述清洗段的外侧抵触；

污水槽，所述污水槽设置在所述清洗槽的后侧；

挤压辊，两个所述挤压辊相对设置在所述污水槽的顶部，且所述环形拖布从两个所述挤压辊之间穿过；以及

第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述清洗刷转动，且所述清洗刷的转动方向与所述环形拖布的传动方向相反。

进一步地，还包括集污槽，所述集污槽的侧壁开设有若干第一过滤孔，所述集污槽固定设置在所述清洗槽内，所述环形拖布的所述清洗段的靠近所述清洗刷的一侧穿过所述集污槽。

进一步地，所述集污槽的底部的一侧设置有安装孔，所述去污槽通过所述安装孔与所述集污槽可拆卸连接，所述去污槽的侧壁设置有若干第二过滤孔。

进一步地，所述集污槽的底部设置为倾斜的斜面，所述安装孔开设在斜面的较低端。

进一步地，还包括：

补水壶，所述补水壶固定设置在所述机体上，且所述补水壶通过水泵和第一管道与所述清洗槽连通，所述第一管道上设置有第一电磁阀；以及

液位传感器，两个所述液位传感器沿纵向相对设置在所述清洗槽内，其中一个所述液位传感器位于多个所述清洗刷中的位于最高处的所述清洗刷的上方，另一个所述液位传感器位于多个所述清洗刷中的位于最高处的所述清洗刷和位于最低处的所述清洗刷之间。