[发明专利]一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法及装置

说明书

本公开是关于一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法及装置。该方法包括：获取摄像头实时采集的探水钻机的图像；通过预先训练的神经网络模型识别所述图像中探水钻机的钻头和主机身，得到所述钻头和主机身的检测框；根据所述钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴的夹角大小对所述摄像头进行旋转，使所述夹角为0。本公开提供的方案，能够替代人工实现探水检测，实现远程在线识别，在减少人工的同时，大大提升运维的速度和精度，改变传统人工识别方法，实现了检测智能化，同时比起以往的探水检测系统，通过自适应调整摄像头的位置，使得检测更加精确。

技术领域

本公开涉及智能监控领域，尤其涉及一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法及装置。

背景技术

目标检测是计算机视觉和数字图像处理的一个热门方向，广泛应用于机器人导航、智能视频监控、工业检测、航空航天等诸多领域，通过计算机视觉减少对人力资本的消耗，具有重要的现实意义。因此，目标检测也就成为了近年来理论和应用的研究热点，它是图像处理和计算机视觉学科的重要分支，也是智能监控系统的核心部分，同时目标检测也是泛身份识别领域的一个基础性的算法，对后续的人脸识别、步态识别、人群计数、实例分割等任务起着至关重要的作用。

随着社会的发展与进步，各行各业对安全工作的要求和期望也达到了前所未有的高度。在我们实际的生产项目探水检测中，需要能够对探水所用的部件进行识别，同时对紧急情况进行预警。时至今日最常用、最有效的方法是人工观察视频逐帧判断，或是在特定的生产作业现场由工作人员进行判断，人工操作具有自动化系统替代不了的作用，即能够对出现的物体紧急采取有效的应急措施。

然而，现有的人工方法工作量大，较辛苦，且成本过高；远程人工方法及时性达不到，并且人员安排难以到位，检测信息不能得到及时传达，检测速度慢，且精度较差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法及装置，旨在实现在探水项目中对出现问题的情况进行跟踪检测并进行实时预警的系统，同时通过自适应摄像头提升检测精确度。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于探水监测的摄像头自适应调整方法，包括：

获取摄像头实时采集的探水钻机的图像；

通过预先训练的神经网络模型识别所述图像中探水钻机的钻头和主机身，得到所述钻头和主机身的检测框；

根据所述钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴的夹角大小对所述摄像头进行旋转，使所述夹角为0。

进一步，所述根据所述钻头和主机身的检测框中心点的连线与图像坐标系x轴的夹角大小对所述摄像头进行旋转，具体包括：

当所述连线与图像坐标系x轴正方向的夹角大于0时，控制所述摄像头向左旋转；

当所述连线与图像坐标系x轴正方向的夹角小于0时，控制所述摄像头向右旋转。

进一步，该方法还包括：

将所述钻头和主机身的检测框的尺寸与预设尺寸进行比较；

根据比较结果对所述摄像头采集的图像进行放缩。

进一步，所述根据比较结果对所述摄像头采集的图像进行放缩，具体包括：

当所述检测框的尺寸大于预设尺寸时，对所述图像进行缩小操作；

当所述检测框的尺寸小于预设尺寸时，对所述图像进行放大操作。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于探水监测的摄像头自适应调整装置，包括：

图像获取模块，用于获取摄像头实时采集的探水钻机的图像；