[发明专利]一种基于机器视觉的西林瓶计数对数系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的西林瓶计数对数系统及方法。系统包括有依次配合组装的洗瓶工序、理瓶工序、隧道烘箱工序、灌装工序、封口工序和贴标工序，洗瓶工序、理瓶工序、隧道烘箱工序、灌装工序、封口工序和贴标工序均设置有摄像头，摄像头的外部设置有控制平台。本发明可以实现对西林瓶进行快速计数对数；摄像头采集的原始图像通过滤波模块进行滤波处理，然后再经过拉普拉斯变换后，将变换后图像通过霍夫变化圆检测，进行圆形个数检测；摄像头从西林瓶偏心位置对西林瓶进行图像采集，并对采集的图像进行图像处理、异常分析、计数等算法处理，并通过交叉验证模块进行验证，以实现高精度计数对数。

技术领域

本发明属于西林瓶技术领域，具体为一种基于机器视觉的西林瓶计数对数系统及方法。

背景技术

西林瓶是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子，早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶，西林瓶的瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致，瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身，一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。

在药品、疫苗等制备过程中，所有环节的审计追踪非常重要，每个工序产品的数量、质量都需要经过严格的检查、监测，目前西林瓶在灌装、贴标、包装等各阶段，由于生产和质量产生的个别产品剔除等原因，使产线的始、末两端产品数量不够精确对数，导致西林瓶原料不能配平，不仅增加了生产程序，而且容易发生生产事故，因此需要一种便捷、快速的西林瓶计数对数的系统和方法。

发明内容

本发明是为了为克服现有技术的缺陷，提供一种基于机器视觉的西林瓶计数对数系统，现时也提供了一种基于机器视觉的西林瓶计数对数方法。

为实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

一种基于机器视觉的西林瓶计数对数系统，包括有依次配合组装的洗瓶工序、理瓶工序、隧道烘箱工序、灌装工序、封口工序和贴标工序，所述洗瓶工序、理瓶工序、隧道烘箱工序、灌装工序、封口工序和贴标工序均设置有摄像头，摄像头的外部设置有控制平台；

控制平台包括有光源调节系统、摄像采集模块、图像处理模块、计数输出模块、滤波模块、变换模块、边缘检测模块、计数模块、交叉验证模块；光源调节系统发出光源调整指令，摄像采集模块采集影像传输至图像处理模块，图像处理模块的处理信息传输至计数输出模块；摄像采集模块的采集信号传输至滤波模块，滤波模块传输指令至变换模块，变换模块信号传输至边缘检测模块，边缘检测模块信号传输至计数模块，计数模块信号传输至交叉验证模块。

优选的，所述摄像采集模块连接并控制摄像头。

优选的，所述光源调节系统对摄像头进行摄像光源调节。

一种基于机器视觉的西林瓶计数对数方法，包括以下步骤：

S1、打开控制平台对摄像头发出开启信号；

S2、光源调节系统对摄像头的光源进行调整，调整到合适的亮度后，摄像头正式运行；

S3、摄像头分别对洗瓶工序、理瓶工序、隧道烘箱工序、灌装工序、封口工序和贴标工序依次进行影像拍摄；

S4、摄像采集模块对摄像头拍摄的影像进行收集归类；

S5、收集到的影像传导至图像处理模块进行处理工作，计数输出模块对计数模块统计的数据进行传输；

S6、滤波模块对采集到的原始图像进行滤波处理；

S7、变换模块将滤波后的图像进行拉普拉斯变换，提高图像的识别率；

S8、边缘检测模块使用霍夫变化圆检测算法进行每道工序的边缘检测；

S9、计数模块对每道工序边缘检测后的西林瓶进行计数；