[发明专利]半自动保持架装球装置及使用方法

权利要求书

1.半自动保持架装球装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的顶部设有台板(2)，台板(2)上设有固定盘(3)，固定盘(3)上设有推力轴承(4)，推力轴承(4)上设有储料盘(5)，储料盘(5)的外侧设有与台板(2)连接的摆动机构，储料盘(5)内设有外模(6)，推力轴承(4)内设有内模(7)，内模(7)的上端穿过储料盘(5)，内模(7)的上端设有台阶(8)，内模(7)的下端穿过固定盘(3)和台板(2)，内模(7)的下端设有与台板(2)连接的顶升机构；所述储料盘(5)的底面为中部向下凹陷的圆锥面(18)，圆锥面(18)的斜度为5-15°。

2.根据权利要求1所述的半自动保持架装球装置，其特征在于：所述摆动机构包括尾端与台板(2)转动连接的第一气缸(9)，第一气缸(9)的输出端铰接有连杆(10)，连杆(10)与推力轴承(4)连接。

3.根据权利要求1所述的半自动保持架装球装置，其特征在于：所述顶升机构包括位于台板(2)下方的转接板(11)，转接板(11)通过多个转接杆(12)连接台板(2)，转接板(11)上设有第二气缸(13)，第二气缸(13)的输出端与内模(7)固定。

4.根据权利要求1所述的半自动保持架装球装置，其特征在于：所述外模(6)为管状、套在内模(7)外侧，外模(6)穿过储料盘(5)连接推力轴承(4)，外模(6)的外侧设有多个拨料杆(14)，拨料杆(14)通过横杆(15)与外模(6)的上端固定，外模(6)的侧壁上设有多个等高的进料孔(16)，进料孔(16)的外侧端高于内侧端。

5.根据权利要求4所述的半自动保持架装球装置，其特征在于：所述外模(6)的内孔上设有上小下大的锥面(17)，锥面(17)位于进料孔(16)的上方。

6.根据权利要求2所述的半自动保持架装球装置，其特征在于：所述固定盘(3)上设有凹槽(19)，所述连杆(10)穿过凹槽(19)。

7.根据权利要求2所述的半自动保持架装球装置，其特征在于：所述推力轴承(4)嵌设于固定盘(3)的顶面上，所述储料盘(5)的底部设有定位环(20)，定位环(20)设置于推力轴承(4)与固定盘(3)之间。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的半自动保持架装球装置的使用方法，其特征在于：将多个钢球放置于储料盘(5)中，钢球堆积的高度低于外模(6)的顶面高度；通过第二气缸(13)推动内模(7)上升，使内模(7)的台阶(8)高于外模(6)，将保持架套在台阶(8)上，通过第二气缸(13)使内模(7)下降；通过第一气缸(9)使钢球掉落在保持架的窗口处；通过第二气缸(13)使内模(7)带动保持架以及保持架上的钢球上升，使钢球被压入保持架的窗口中。