[发明专利]贴片系统及贴片方法

权利要求书

1.一种贴片系统，其特征在于，包括：

机架；

取料贴片装置，设置在所述机架上，并能够获取工件；

定位夹具，设置在所述机架上，并能够夹持锥形散热器并调整所述锥形散热器的位置，所述锥形散热器用于贴敷所述取料贴片装置获取的工件；

位移装置，设置在所述机架上，用于驱动所述取料贴片装置相对于所述锥形散热器运动；

视觉装置，设置在所述机架上，用于获取所述锥形散热器上待贴敷工件的线路点位信息；

主控模块，与所述取料贴片装置、所述定位夹具、所述位移装置和所述视觉装置电性连接；且所述主控模块用于根据接收到的所述线路点位信息，控制所述取料贴片装置按照所述线路点位信息在所述锥形散热器上放置工件。

2.根据权利要求1所述的贴片系统，其特征在于，所述定位夹具包括：

撑胀件，能够与所述锥形散热器相连，并将所述锥形散热器撑开；

第一调节件，与所述撑胀件相连，用于驱动所述锥形散热器绕其轴线旋转；

第二调节件，与所述第一调节件相连，用于调节所述第一调节件与水平面的夹角，还用于调节所述锥形散热器的轴线与水平面的夹角。

3.根据权利要求2所述的贴片系统，其特征在于，所述撑胀件包括：

内胀块，设置在所述锥形散热器内，且与所述锥形散热器的内壁相抵持；

伸缩驱动件，与所述内胀块相连，并能够驱动所述内胀块沿所述锥形散热器的轴线方向运动。

4.根据权利要求2所述的贴片系统，其特征在于，所述第一调节件包括：

第一电机；

主动轮，与所述第一电机相连并能够由所述第一电机驱动旋转；

从动轮，与所述撑胀件相固定并由所述主动轮连接以能够由所述主动轮带动旋转。

5.根据权利要求1所述的贴片系统，其特征在于，所述取料贴片装置包括：

真空吸嘴；

吸料动力件，与所述真空吸嘴相连通；

高度调节件，用于驱动所述真空吸嘴升降运动。

6.根据权利要求5所述的贴片系统，其特征在于，

所述取料贴片装置还包括：转动电机，连接所述真空吸嘴并驱动所述真空吸嘴相对于所述吸料动力件转动。

7.根据权利要求6所述的贴片系统，其特征在于，所述取料贴片装置还包括：

安装板，所述吸料动力件设置在所述安装板上；

安装座，所述转动电机设置在所述安装座上，且所述安装座与所述安装板沿垂向方向上滑动连接；

所述高度调节件包括：

高度调节电机，设置在所述安装板上；

压持件，与所述高度调节电机相连，用于被所述高度调节电机驱动压持所述安装板；

弹性件，连接所述安装板和所述安装座，向所述安装座提供向上的拉力。

8.根据权利要求7所述的贴片系统，其特征在于，所述取料贴片装置还包括：

高度检测模块，设置在所述安装板上，与所述主控模块电连接，用于检测所述真空吸嘴的高度。

9.根据权利要求1所述的贴片系统，其特征在于，所述贴片系统还包括：与所述主控模块电连接的供料装置。

10.一种贴片方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任意一项所述的贴片装置，包括：

提供锥形散热器，并将所述锥形散热器放置在所述定位夹具上；

调整所述定位夹具至预设位置；

获取所述锥形散热器上待贴敷工件的线路点位信息；

获取工件；

驱动取料贴片装置按照所述线路点位信息在所述锥形散热器上放置工件。