[发明专利]一种平行布置的恒温固化系统

说明书

本申请涉及自动仓储领域，具体的说是平行布置的恒温固化系统，包括并列式排列的固化塔、RGV小车和传送带，所述固化塔旁设置有传送带，所述传送带旁设置有RGV小车，RGV小车接收板式物料后，将板式物料转运至固化塔穿梭车，穿梭车将板式物料传送至固化塔内，经过固化塔的保温固化，再由穿梭车将板式物料从固化塔内取出，RGV小车从穿梭车取下板式物料，并将板式物料送至下一工序。本申请中的穿梭车采用伺服电机系统+链传动配合导向轮方式实现升降运动，运行可靠，定位精度高，调整灵活。物料从穿梭车进出固化塔采用拨杆插入托盘凹槽进而推拉托盘的方式驱动，运行可靠，设计新颖。

技术领域

本申请涉及自动仓储领域，具体的说是平行布置的恒温固化系统。

背景技术

平行布置的恒温固化系统是板式物料自动存储及保温固化的核心装备。在某些生产线中，需要将板式物料从取料位置自动取料，运送到指定位置，然后将物料送至储料仓指定位置储存或进行其他工艺过程；当需要从储料仓取出物料时，取料小车需要从指定位置将物料取出，并送至出料位置。

现有技术如专利申请号为CN202020947265.3，申请日为20200529，名称为一种固化生产平台系统及仓储设备的实用新型专利，其技术方案如下：本公开涉及一种树脂类产品生产领域，具体的涉及一种固化生产平台系统及仓储设备。本实用新型公开了一种固化生产平台系统，包括生产平台，生产平台底部设置万向轮，万向轮顶部设置底座，底座上设置安全插销；圆杆一端与底座焊接连接，另一端与顶座焊接连接；升举架位于生产平台下方与万向轮接触；升举架位于导向导轨上方与导向导轨接触，将传统的平面式存放改为多层立体式存放，大幅提高了厂房空间的利用率。上述专利虽然通过立体式的结构改进增加了仓储量，但是其并没有对自动存取物料等功能进行相应的改进，所以仍然存在无法自动化、高效率的实现物料存取。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本申请提出一种能够实现物料全自动存储取放，并且准确率高的平行布置的恒温固化系统。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种平行布置的恒温固化系统，包括并列式排列的固化塔、RGV小车和传送带，所述固化塔旁设置有传送带，所述传送带旁设置有RGV小车，RGV小车接收板式物料后，将板式物料转运至固化塔穿梭车，穿梭车将板式物料传送至固化塔内，经过固化塔的保温固化，再由穿梭车将板式物料从固化塔内取出，RGV小车从穿梭车取下板式物料，并将板式物料送至下一工序。

所述固化塔包括塔本体、托盘、穿梭车和加热保温系统，所述塔本体与加热保温系统相连，所述穿梭车做沿塔本体高度方向的上下运动，所述塔本体内设置有多组轨道，托盘位于轨道上，所述托盘通过穿梭车的动作，被动地在穿梭车和塔本体内部水平往复运动。

进一步地，所述塔本体为框架式中空结构，包括本体主框架、承载轨道、主动驱动链轮组和被动驱动链轮组；所述本体主框架的两侧对称设置有用于承载托盘的承载轨道，所述本体主框架的前端两侧分别设置有本体前支腿，所述本体前支腿的竖直方向设置有轨道，所述本体前支腿下部设置有主动驱动链轮组，本体前支腿上部设置被动驱动链轮组，主动驱动链轮组和被动驱动链轮组配合带动穿梭车沿前支腿上的轨道做竖直方向的上下往复运动。

再进一步地，所述主动驱动链轮组包括第一伺服电机、第一伺服减速器、第一传动轴、第一驱动链轮和第一轴承座，所述第一伺服电机与第一伺服减速器相连，所述第一伺服减速器与第一传动轴相连，所述第一传动轴的两端均设置有第一轴承座，所述第一轴承座旁设置有第一联轴器，同一端的第一轴承座和第一联轴器之间设置有升降驱动链轮，所述驱动链轮上设置有升降驱动链条，第一轴承座通过安装孔与本体前支腿固定连接。

再进一步地，所述被动驱动链轮组包括第二传动轴、第二联轴器、被动链轮和第二轴承座，所述第二传动轴的两端分别设置有第二轴承座和第二联轴器，同一端的第二轴承座和第二联轴器之间设置有被动链轮，所述被动链轮和升降驱动链条相连，并由升降驱动链条带动运动。