[发明专利]直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法、系统、设备

权利要求书

1.一种直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S100，获取钢板预弯边的预弯边形貌数据、钢板厚度和预弯标准圆半径；

步骤S200，依次通过中值滤波、均值滤波和高斯滤波对所述预弯边形貌数据去噪，以获取钢板边缘曲线；

步骤S300，以所述钢板边缘曲线的直边为x轴，基于获取的钢板边缘曲线，根据实际需求规划钢板弯曲的设定起始点；

步骤S400，以所述设定起始点为起点，沿x轴等间距将所述钢板边缘曲线的圆弧段划分为n份并标点；

步骤S500，基于各圆弧段的坐标点和所述预弯标准圆半径，分别获取所述钢板边缘曲线上各圆弧段的圆心坐标；

步骤S600，选择各圆心坐标中出现次数最多的圆心坐标，作为标准圆心坐标；

步骤S700，基于所述标准圆心坐标获取钢板直边长度，将所述钢板直边长度与钢板厚度进行对比，若所述钢板直边长度大于所述钢板厚度，则判断钢板成型质量不合格；

将所述钢板边缘曲线中预弯圆弧段背离未加工段的端点标记为第一端点，背离未加工段的一端标记为钢板边缘点；

步骤S700中，基于所述标准圆心坐标获取钢板直边长度的方法为：

步骤S710，设置测量精度预设步长；

步骤S720，设置以钢板边缘点为起始点向第一端点按照预设步长移动的移动点，并获取每次移动后该移动点距离标准圆圆心的距离；

步骤S730，当所述移动点距离标准圆圆心的距离与预弯标准圆半径符合时，所述移动点到所述钢板边缘点的距离为钢板直边长度。

2.根据权利要求1所述的直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法，其特征在于，步骤S100的预弯边形貌数据的获取方法为通过高速轮廓激光传感器获取。

3.根据权利要求1所述的直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法，其特征在于，所述设定起始点位于钢板弯曲后形成的标准圆弧上。

4.根据权利要求1所述的直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法，其特征在于，步骤S500中的所述圆心坐标为个。

5.根据权利要求1所述的直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法，其特征在于，所述步骤S710还包括：设置预设误差阈值，当步骤S730移动点距离标准圆圆心的距离与预弯标准圆半径的差值小于预设误差阈值时，所述移动点到所述钢板边缘点的距离为钢板直边长度。

6.一种直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测系统，其特征在于，该系统包括：图像获取模块、图像处理模块、数据处理模块、质量检测模块；

所述图像获取模块配置为，获取钢板预弯边的预弯边形貌数据、钢板厚度和预弯标准圆半径；

所述图像处理模块配置为，通过中值滤波、均值滤波和高斯滤波对所述预弯边形貌数据去噪，以获取钢板边缘曲线；

所述数据处理模块配置为，以所述钢板边缘曲线的直边为x轴，基于获取的钢板边缘曲线，根据预设的分化规则将所述钢板边缘曲线的圆弧段划分为n份并标点，以使得任意相邻的两个标点之间的x轴坐标值间距相同，分别获取所述钢板边缘曲线上各圆弧段的圆心坐标，选择各圆心坐标中出现次数最多的圆心坐标，作为标准圆心坐标，基于所述标准圆心坐标获取钢板直边长度；

将所述钢板边缘曲线中预弯圆弧段背离未加工段的端点标记为第一端点，背离未加工段的一端标记为钢板边缘点；

基于所述标准圆心坐标获取钢板直边长度的方法为：

设置测量精度预设步长；

设置以钢板边缘点为起始点向第一端点按照预设步长移动的移动点，并获取每次移动后该移动点距离标准圆圆心的距离；

当所述移动点距离标准圆圆心的距离与预弯标准圆半径符合时，所述移动点到所述钢板边缘点的距离为钢板直边长度；

所述质量检测模块配置为，将所述钢板直边长度与钢板厚度进行对比，若所述钢板直边长度大于所述钢板厚度，则判断钢板成型质量不合格。