[发明专利]柔性电机及柔性启动方法

权利要求书

1.一种柔性电机，包括电机主体，其特征是：所述电机主体包括电机外壳体和电机转子输出轴，所述电机外壳体的前端设有电机端盖；

所述电机转子输出轴的输出端设有无级变速器，所述无级变速器包括变速器壳体，所述变速器壳体的内部设有变速器内腔体，所述变速器内腔体中设有油液，所述变速器壳体的一端设有电机输出轴，所述电机输出轴与变速器壳体固定连接；所述电机转子输出轴的输出端贯穿通过变速器壳体进入到变速器内腔体中，位于变速器内腔体中的电机转子输出轴上固定设有变速器太阳轮，所述变速器太阳轮的外圆周上设有变速器行星轮组件，所述变速器行星轮组件由多个变速器行星轮组成，所述变速器行星轮旋转固定在变速器壳体的内壁上，多个变速器行星轮分别与变速器太阳轮啮合连接，所述变速器行星轮组件的外侧固定设有变速器斗轮组件，所述变速器斗轮组件由多个变速器斗轮组成，所述变速器斗轮与变速器行星轮固定连接，所述电机转子输出轴与变速器壳体旋转连接；

所述电机端盖的外侧设有支撑套，所述支撑套包括支撑靠板和支撑面板，所述支撑靠板和支撑面板之间设有多个支撑筋板，所述支撑靠板与电机端盖固定连接，所述电机输出轴与支撑面板旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：所述电机输出轴贯穿通过支撑面板。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：位于变速器内腔体中的电机转子输出轴与变速器太阳轮通过花键连接。

4.一种柔性电机，包括电机主体，其特征是：所述电机主体包括电机外壳体和电机转子输出轴，所述电机外壳体的前端设有电机端盖；

所述电机转子输出轴的输出端设有无级变速器，所述无级变速器包括变速器壳体，所述变速器壳体的内部设有变速器内腔体，所述变速器内腔体中设有油液，所述变速器壳体的一端设有电机输出轴，所述电机输出轴与变速器壳体固定连接；所述电机转子输出轴的输出端贯穿通过变速器壳体进入到变速器内腔体中，位于变速器内腔体中的电机转子输出轴上固定设有变速器太阳轮，所述变速器太阳轮的外圆周上设有变速器行星轮组件，所述变速器行星轮组件由多个变速器行星轮组成，所述变速器行星轮旋转固定在变速器壳体的内壁上，多个变速器行星轮分别与变速器太阳轮啮合连接，所述变速器行星轮组件的外侧固定设有变速器斗轮组件，所述变速器斗轮组件由多个变速器斗轮组成，所述变速器斗轮与变速器行星轮固定连接，所述电机转子输出轴与变速器壳体旋转连接；

所述电机端盖外侧设有多个支撑筋板，所述支撑筋板外侧设有支撑面板，所述支撑筋板与电机端盖为一体结构，所述支撑面板与支撑筋板固定连接，所述电机输出轴与支撑面板旋转连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性电机，其特征在于：所述电机输出轴贯穿通过支撑面板。

6.根据权利要求4所述的一种柔性电机，其特征在于：位于变速器内腔体中的电机转子输出轴与变速器太阳轮通过花键连接。

7.一种柔性电机的柔性启动方法，包括以下步骤：

(1)电机通电，启动电机；

(2)电机转子输出轴带动变速器太阳轮旋转，启动初期，连接负载的电机输出轴不动，固定连接电机输出轴的变速器壳体不动；

(3)变速器太阳轮带动变速器行星轮自转，变速器斗轮跟随变速器行星轮同步自转，变速器斗轮搅动变速器内腔体中的油液，变速器内腔体中的油液在变速器斗轮的圆周方向形成搅动阻力，此搅动阻力与变速器斗轮的自转速度相关，起始时很小，电机轻载启动；

(4)随着电机转速的上升，变速器内腔体中的油液在变速器斗轮的圆周方向形成的搅动阻力增大，通过变速器壳体作用到电机输出轴上，在突破了电机输出轴连接的负载阻力之后，变速器壳体和电机输出轴开始转动；

(5)随着变速器壳体的转动，变速器行星轮自转的同时开始公转，同时变速器内腔体中的油液开始具有公转的离心力，随着变速器壳体的转速逐步增大，变速器行星轮的自转速度开始降低，变速器壳体的转速逐步趋近变速器太阳轮的转速，当变速器行星轮的自转速度开始降低后，变速器斗轮搅动油液的速度开始下降，但变速器内腔体中的油液离心力随着变速器壳体的转速的增大而增大，最终变速器行星轮的自转速度降为0，变速器太阳轮与变速器壳体等速同步传动，变速器内腔体中的油液离心力通过变速器斗轮，成为保持变速器行星轮和变速器太阳轮啮合但不转动的平衡力，电机转子输出轴的转速同步传递给电机输出轴，实现等速平稳输出；

(6)当负载出现波动、过载或者电机自身调控时，变化的外力打破保持变速器行星轮和变速器太阳轮啮合但不转动的平衡力，变速器行星轮与变速器太阳轮开始啮合转动，变速器内腔体中的油液在变速器斗轮的圆周方向形成搅动，部分过载扭矩通过油液柔性释放；

当负载持续为过载扭矩时，变速器斗轮持续搅动油液，无级变速器不断重复步骤(5)的过程，直到再次达到平衡，恢复等速平稳输出。