[发明专利]巷道巡检机器人自动换电池装置

说明书

本发明涉及一种巷道巡检机器人自动换电池装置，属于巡检机器人换电设备技术领域，具体包括底座及安装在底座上的转盘支架以及安装在转盘支架上的取电池机构，底座上安装有滑台机构，滑台机构上安装有转盘支架，转盘支架上转动安装有转盘及用于驱动转盘转动的电机，转盘上安装有多个电池仓模块，转盘支架的一侧还安装有传感器，电池仓模块用于存放电池，传感器用于感应巡检机器人电池的位置，取电池机构安装在转盘支架的上方，用于在电池仓模块转动至取电池机构下方时，将旧电池取下放置电池仓，再将新电池安装至巡检机器人上，本发明结构简单，能够自动实现换电池作业，换电效率高。

技术领域

本发明涉及一种巷道巡检机器人自动换电池装置，属于巡检机器人换电设备技术领域。

背景技术

轨道式巡检机器人需要电池提供能源，当巡检机器人使用于煤矿及粉尘较大的使用环境时，行业对电池充电有明确要求，不能使用接触式充电与无线充电的方式对现场巡检机器人进行充电，容易发生事故，所以需要人工拿充电的电池去现场进行更换，操作非常不方便。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单，能够自动实现换电池作业，换电效率高的巷道巡检机器人自动换电池装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为巷道巡检机器人自动换电池装置，包括底座及安装在底座上的转盘支架以及安装在转盘支架上的取电池机构，所述底座上安装有滑台机构，所述滑台机构上安装有转盘支架，所述转盘支架上转动安装有转盘及用于驱动转盘转动的电机，所述转盘上安装有多个电池仓模块，所述转盘支架的一侧还安装有传感器，所述电池仓模块用于存放电池，所述传感器用于感应巡检机器人电池的位置，所述取电池机构安装在转盘支架的上方，用于在电池仓模块转动至取电池机构下方时，将旧电池取下放置电池仓，再将新电池安装至巡检机器人上。

优选的，所述电池仓模块包括凹型槽体、电池体和限位机构构成，所述凹型槽体的尾部两侧分别设置有后挡板，所述凹型槽体的顶部两侧设置有顶挡板，所述电池体安装在凹型槽体内，且电池体的顶部和底部两侧分别安装有多个滚轮，所述凹型槽体的底部安装有限位机构。

优选的，所述限位机构包括安装在凹型槽体的安装座及安装在安装座内的限位杆，所述限位杆上安装有复位弹簧，所述限位杆的顶部安装有触碰球头，所述限位杆的底部设置有限位挡块，所述电池体的底部设置有限位凹槽，所述触碰球头用于卡在限位凹槽内。

优选的，所述取电池机构包括安装在转盘支架上的支撑底板及安装在支撑底板上的取电导轨，所述取电导轨上安装有滑座，所述取电导轨之间安装有取电丝杆，所述取电丝杆安装有驱动丝母，所述驱动丝母安装在滑座上，所述滑座的底部安装有连接板，所述连接板上安装有转轴及拉片转动电机，所述转轴的一端与拉片转动电机相连接，另一端安装有电池拉片，所述电池仓模块的电池体前端设置有用于卡装电池拉片的卡槽。

优选的，所述滑台机构包括安装在底座上的两个移动导轨，所述移动导轨之间安装有移动丝杆，所述移动丝杆上安装有移动丝母，所述移动丝母安装有转盘支架上。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构简单，使用方便，采用在能够转动的转盘上安装多个电池仓模块，利用传感器检测巡检机器人的电池仓位置，通过取电池机构将巡检机器人内的电池取出，并放置在转盘上，然后再将新的电池安装在巡检机器人内，整个过程全自动操作，无需人工管理，操作简单，大大降低了人工换电池的劳动强度，提高了换电效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明转盘的结构示意图。

图3为本发明电池仓模块的结构示意图。

图4为图3中A-A剖视图。

图5为本发明中电池拉片的结构示意图。

图6为本发明中电池拉片取电时的结构示意图。