[发明专利]一种纱线称重设备

说明书

本发明涉及一种纱线称重设备，其包括机架；在所述机架上设置有用于安装纱管的安装装置、用于将纱管上的纱线从所述安装装置输送至测量装置的输送装置、用于测量纱线长度的测量装置、用于剪断从测量装置输出的纱线的剪线装置、及用于测量剪线装置输出的纱线的称重装置。纱管由外部的机器人从料车中取下来后放到安装装置上，输送装置则将安装装置上的纱管运送至测量装置上对纱线的长度进行测量，当测量装置检测到经过的纱线为预设长度时，剪线装置将纱线剪断，预设长度的纱线进入称重装置进行称重测量，以判断每个纱筒上的纱线质量是否达到标准，既降低了劳动强度又提高了自动化程度，既提高生产效率又减少了现场人员的使用。

技术领域

本发明涉及称重设备技术领域，更具体地说，它涉及一种纱线称重设备。

背景技术

目前，在玻纤行业，纱线百米称重机都采用人机配合的半自动方式，也即是一人负责剪出一百米的纱线，一人负责对该纱线进行称重，这种方式生产效率一般，自动化程度低，劳动强度大，对操作者视力要求和体力要求比较高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种纱线称重设备。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纱线称重设备，包括机架；在所述机架上设置有用于安装纱管的安装装置、用于将纱管上的纱线从所述安装装置输送至测量装置的输送装置、用于测量纱线长度的测量装置、用于剪断从测量装置输出的纱线的剪线装置、及用于测量剪线装置输出的纱线的称重装置。

可选的，所述安装装置包括用于安装纱管的张紧机构、及用于驱动所述张紧机构转动的回转机构；所述回转机构设置在所述机架上；所述张紧机构设置在所述回转机构上。

可选的，所述回转机构包括旋转气缸和支架；所述旋转气缸设置在所述机架上；所述支架设置在所述旋转气缸的旋转轴上；所述张紧机构设置在所述支架上。

可选的，所述输送装置包括X轴滑轨、第一气缸、用于夹持纱线的夹爪；所述X轴滑轨设置在所述机架上；所述第一气缸与所述X轴滑轨滑动连接；所述夹爪与所述第一气缸的输出轴固定连接。

可选的，所述输送装置还包括漏斗、及真空发生器；所述漏斗设置在所述机架上，且位于所述所述张紧机构的后端；所述真空发生器与所述漏斗相连接。

可选的，所述测量装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一辊轮组件、第二辊轮组件、第一滑轨、第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨均设置在所述机架上；所述第一辊轮组件与所述第一滑轨滑动连接；所述第二辊轮组件与所述第二滑轨动连接；所述第一伺服电机与所述第一辊轮传动连接；所述第二伺服电机与所述第二辊轮传动连接；在所述第一辊轮与所述第二辊轮之间设置用于供纱线通过的第一间隙。

可选的，所述测量装置包括第三伺服电机、第四伺服电机、第三辊轮组件、第四辊轮组件、第三滑轨、第四滑轨；所述第三滑轨和第四滑轨均设置在所述机架上；所述第三辊轮组件与所述第三滑轨滑动连接；所述第四辊轮组件与所述第四滑轨动连接；所述第三伺服电机与所述第三辊轮传动连接；所述第四伺服电机与所述第四辊轮传动连接；在所述第三辊轮与所述第四辊轮之间设置用于供纱线通过的第二间隙；所述第二间隙位于所述第一间隙的下方。

可选的，所述张紧机构包括用于安装纱管的第一张紧组件和第二张紧组件；所述第一张紧组件和第二张紧组件呈对称设置。

可选的，所述第一张紧组件包括第二气缸、第一锥套、第二锥套和第一弹片；所述第一锥套固定设置在所述支架上；所述第二气缸的输出轴贯穿所述第一锥套；所述第二锥套与所述第二气缸的输出轴固定连接；所述第一弹片的一端与所述第一锥套固定连接，另一端抵接在所述第二锥套上。

可选的，所述第二张紧组件包括第三气缸、第三锥套、第四锥套和第二弹片；所述第三锥套固定设置在所述支架上；所述第三气缸的输出轴贯穿所述第三锥套；所述第四锥套与所述第三气缸的输出轴固定连接；所述第二弹片的一端与所述第三锥套固定连接，另一端抵接在所述第四锥套上。