[发明专利]空中书写轨迹识别方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种空中书写轨迹识别方法，其特征在于，所述方法包括：

接收智能设备发送的姿态感应参数，所述姿态感应参数为所述智能设备在感测到空中书写操作时生成；

基于所述姿态感应参数生成书写轨迹数据；

将所述书写轨迹数据输入至书写识别模型中，基于所述书写识别模型输出与所述书写轨迹数据对应的书写识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态感应参数生成书写轨迹数据，包括：

基于所述姿态感应参数，确定在空中书写时所述智能设备的角速度以及辅助识别参数；

基于所述角速度以及所述辅助识别参数，确定所述角速度对应的移动轨迹，并生成所述移动轨迹对应的书写轨迹数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态感应参数，确定在空中书写时所述智能设备的角速度以及辅助识别参数，包括：

从所述姿态感应参数中获取所述智能设备在空中书写时的角速度以及获取第一辅助识别参数，所述第一辅助识别参数包括预设的识别分辨率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述角速度以及所述辅助识别参数，确定所述角速度对应的移动轨迹，包括：

将所述角速度与所述识别分辨率的乘积作为第一移动瞬时位移，基于所述第一移动瞬时位移确定第一移动轨迹。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态感应参数，确定在空中书写时所述智能设备的角速度以及辅助识别参数，包括：

从所述姿态感应参数中获取所述智能设备在空中书写时的角速度以及获取第二辅助识别参数，所述第二辅助识别参数包括法向角以及与所述智能设备的间隔距离，所述法向角为所述智能设备相对所述显示设备的法向角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述角速度以及所述辅助识别参数，确定所述角速度对应的移动轨迹，包括：

将所述角速度、所述法向角以及所述间隔距离输入至目标瞬时位移公式中，输出第二移动瞬时位移，基于所述第二移动瞬时位移确定第二移动轨迹；

其中，所述目标瞬时位移公式为：

其中，x为所述第二移动瞬时位移、R为所述间隔距离、α为所述法向角、θ为所述角速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述书写轨迹数据输入至书写识别模型中，包括：

对所述书写轨迹数据进行轨迹样式调整处理，得到调整后的目标书写轨迹数据；

将所述目标书写轨迹数据输入至书写识别模型中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述书写轨迹数据进行轨迹样式调整处理，得到调整后的目标书写轨迹数据，包括：

对所述书写轨迹数据对应的灰度图进行轨迹检测处理，确定目标轨迹区域；

对所述目标轨迹区域进行轨迹缩放处理，生成预设规格的目标书写轨迹数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述目标字符区域中的第一字符进行字符缩放处理之前，还包括：

确定所述目标字符区域对应的基准补全线，以所述基准补全线为参考，将所述目标字符区域调整至预设形状。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收智能设备发送的姿态感应参数之前，还包括：

获取基于空中介质的第三书写数据以及基于平面介质的所述第四书写数据；

将所述第四书写数据输入至神经网络模型进行训练，生成初始书写识别模型；

将所述第三书写数据输入至神经网络模型进行训练，生成书写识别模型。