[发明专利]用于远程控制地面运输工具的设备和方法

说明书

本发明涉及一种用于远程控制至少一个地面运输工具的设备，该设备包括远程操作台以及控制单元，所述远程操作台具有对应于地面运输工具的操作台的操作元件，所述控制单元构造成用于：响应于对远程操作台的操作元件的操纵，生成用于待远程控制的地面运输工具的控制信号并且将所述控制信号经由无线电传输路径传输至待远程控制的地面运输工具。本发明还涉及一种具有所述设备和地面运输工具的系统和一种相应的方法。

技术领域

本发明涉及用于远程控制至少一个地面运输工具的设备以及方法。本发明还涉及一种包括这种设备以及一个或多个通过该设备待远程控制的或被远程控制的地面运输工具的系统。

背景技术

在许多应用领域，在无人驾驶运输系统(FTS)的范畴内使用目前的地面运输工具作为无人驾驶的运输车辆(FTF，英语为“Automatic Guided Vehicles(自动导向车辆)”，AGV)。因此，FTF例如可以在仓库中根据其编程自动执行某些任务。例如，这样的FTF可以从货架仓库中取货并且将货物带到指定地点。对这种自动系统的持续挑战是变化的环境条件，例如进入地面运输工具的行驶路径中的障碍物。因此，这样的FTS可以可靠地执行相对简单的任务，例如在长的、尤其直的路段上的运输。然而，至少在任务更复杂的情况下，在系统的自动运行中可能出现干扰，并且可能需要手动干预对涉及的FTF的控制。

在这种干扰情况下，例如操作人员可以经由FTF的操作台手动控制该FTF。还已知手持式控制装置，其在需要时可以被连接到运输工具上并且不仅在故障情况下而且例如为了维护或服务目的能够实现对地面运输工具的操作。这种手持式控制装置尤其是在FTF不具有自身的控制台时或者在涉及所谓的“载人型装置(Man-up-)”的情况下是常见的，其中，在故障情况下可能无法够到操作台，因为操作台处于移出状态。

由KR101809289B1已知一种用于导轨引导式运输车的远程控制单元，该远程控制单元在干扰情况下发生作用。

发明内容

本发明的任务在于，尽可能简单且直观地设计地面运输工具的远程控制。

本发明通过一种根据权利要求1的设备以及通过一种根据权利要求14的方法来解决该任务。有利的设计方案是从属权利要求、说明书以及附图的技术方案。

根据本发明的用于远程控制至少一个地面运输工具的设备包括远程操作台以及控制单元，所述远程操作台具有对应于地面运输工具的操作台的操作元件，所述控制单元构造为用于：响应于对远程操作台的操作元件的操纵，生成用于待远程控制的地面运输工具的控制信号并且将所述控制信号经由无线电传输路径传输至待远程控制的地面运输工具。

根据本发明的方法规定借助远程操作台来远程控制至少一个地面运输工具，所述远程操作台具有对应于地面运输工具的操作台的操作元件，响应于对远程操作台的操作元件的操纵，控制单元生成用于待远程控制的地面运输工具的控制信号并且将所述控制信号经由无线电传输路径传输至待远程控制的地面运输工具。

以下将结合根据本发明的方法来阐述根据本发明的设备及其设计方案。针对所述设备的实施方式对应地适用于所述方法并且反之亦然。

根据本发明规定，待远程控制的地面运输工具经由远程操作台来远程控制，该远程操作台具有对应于地面运输工具的操作台的操作元件。这意味着，远程操作台的操作元件在其功能方面并且尤其是在其结构型式方面模拟地面运输工具的操作台的操作元件或者与地面运输工具的操作台的操作元件相同。尤其是正好可以涉及也用于地面运输工具本身的操作台的操作元件的结构元件或结构组件。尤其是，远程操作台可以部分地或完全地对应于地面运输工具的操作台。地面运输工具(操作元件或远程操作台对应于该地面运输工具的操作台)尤其可以是所述待远程控制的地面运输工具或所述待远程控制的地面运输工具之一。地面运输工具可以经由与所述操作元件或远程操作台对应的操作台来手动控制。