[发明专利]一种胶带成型加工残胶自动刮除方法

权利要求书

1.一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、取待刮除胶带，将胶带有粘接剂一侧固定在表面光滑的玻璃板上；

S2、利用热风机吹拂胶带无粘接剂的一侧表面，吹去胶带表面的浮尘，并使其表面的残胶软化；

S3、将固定有胶带的玻璃板放置在自动刮胶装置的置物平台上，开启自动刮胶装置的电源，进行自动刮胶操作；

S4、自动刮胶完成后，取下玻璃板上的胶带，利用海绵擦拭其表面，完成残胶刮除操作；

S5、重复S1-S4继续进行刮胶操作；

所述自动刮胶装置包括底座（1），所述底座（1）的上表面四角处均固定有顶升气缸（2），所述顶升气缸（2）的顶端固定有与底座（1）平行设置的上支承座（3），上支承座（3）的下表面连接有电动滑台（4），所述电动滑台（4）的底端固定有自调节刮胶板（5），所述底座（1）的上表面中心处内嵌有步进电机（11），所述步进电机（11）的输出端连接有驱动转轴（6），所述驱动转轴（6）的顶端固定有转盘（7），所述转盘（7）的上表面固定有多组真空吸盘（8），所述真空吸盘（8）的上表面固定有定位工装（9），所述底座（1）上还设有用于对步进电机（11）进行控制的两组撞击式控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述自调节刮胶板（5）包括刮胶板体（501），所述刮胶板体（501）的内部上侧开设有储液腔（502），所述储液腔（502）内部填充有酒精溶液，所述储液腔（502）的底端连接有人字形腔道（503），所述人字形腔道（503）的两侧底端延伸至刮胶板体（501）的外侧，所述刮胶板体（501）的内部位于人字形腔道（503）的下侧固定有硬质导热支撑部（504），所述硬质导热支撑部（504）的两侧外壁上固定有多组等间距分布的第一导热板（505），所述第一导热板（505）延伸至刮胶板体（501）的侧端部，所述硬质导热支撑部（504）的内部设有感温形变支架（507），且感温形变支架（507）的顶端延伸至人字形腔道（503）顶端，所述感温形变支架（507）的顶端连接有阻塞块（508），所述阻塞块（508）为倒圆锥形，且储液腔（502）的底端为与阻塞块（508）相匹配，所述刮胶板体（501）的下半段两侧外壁上均固定有吸湿海绵层（509）。

3.根据权利要求2所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述感温形变支架（507）包括固定在硬质导热支撑部（504）上的导热外筒（5071），所述导热外筒（5071）的内部插接有支杆（5072），所述支杆（5072）的底端连接有与导热外筒（5071）相匹配的活塞块（5073），所述活塞块（5073）与导热外筒（5071）内底部之间填充有热敏形变材料（5074），所述导热外筒（5071）的内壁上还固定有多组导热纤维丝（5075）。

4.根据权利要求2所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述刮胶板体（501）的内部位于硬质导热支撑部（504）的底端还连接有第二导热板（506），所述第二导热板（506）为石墨烯导热柱。

5.根据权利要求2所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述刮胶板体（501）的底端外壁上开设有多组等间距分布的导液槽（510），所述导液槽（510）距离刮胶板体（501）底端5-8mm。

6.根据权利要求1所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述转盘（7）的下表面与底座（1）之间设有多组卡接转动结构（10），所述卡接转动结构（10）包括固定在转盘（7）下表面的多个均匀分布的支撑柱（101）和开设在底座（1）上表面的环形凹槽（103），所述支撑柱（101）的底端连接有环形卡块（102），所述环形卡块（102）嵌入在环形凹槽（103）内，且环形卡块（102）与环形凹槽（103）相匹配，所述环形凹槽（103）与环形卡块（102）相接触的内壁上开设有多个均匀分布的球形槽（104），所述球形槽（104）的内部嵌入有与其相匹配的滚珠（105）。