[发明专利]一种具有稳定性好且效率高的瓶身旋转机

说明书

本发明涉及一种具有稳定性好且效率高的瓶身旋转机，包括：机架，输送机构；检测相机；图像处理单元，根据图像信息，确定瓶子的朝向，并根据预定方向确定瓶子所需调整的旋转角度；输送机构包括两组平行设置的链传动机构,沿链条外周间隔设置多个托盘组件，托盘组件包括底托块，第二转轴和轴承座板，第二转轴的下端连接一齿轮；旋瓶机构包括齿条，齿条的后端通过气缸驱动，控制单元给所述气缸发送信号，气缸驱动齿条与齿轮啮合，以使得所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度，本瓶身旋转机能按照需求对单个瓶子为最小单位进行旋转；旋转时，瓶体的底部卡在卡槽内随着托盘一起转动，具有旋转效率高的优点，同时，还具有稳定性好的特点。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种具有稳定性好且效率高的瓶身旋转机。

背景技术

市场上各种瓶装饮料、瓶装酒或瓶装水，瓶子的外部均贴有形状不一、颜色多样的标签。有些瓶子的瓶身和盖子是有方向要求的，便于能按方向贴不同的标签，在生产过程中，为了使瓶子在压盖或贴标签时朝向瓶身的朝向符合要求，都要对瓶身朝向进行定位。

目前，瓶身定位的传统处理方式多采用的是人工摆正或机械手操作。人工操作的劳动强度大、效率低；机械手操作的成本大，而且，若采用机械手操作，会有多个步骤，导致效率变慢，机械手的结构复杂，容易出问题，稳定性较差。

针对上述问题，中国专利：申请号：CN201710907886.1，专利名称：“一种瓶身定位装置”公开了一种旋瓶机构的技术方案：所述旋瓶机构包括位于所述瓶子移动方向两侧的两个第二皮带轮组，每个所述第二皮带轮组包括第二皮带和电机，两个所述第二皮带分别由对应的所述电机驱动以预设差速移动，从而使得进入两个所述第二皮带的所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度。

上段方案采用两个皮带之间的速度差搓动瓶子进行转向，这种方案适用于瓶体为圆形或者圆弧形的，如果瓶体是平面的则不能采用这种装置，如果瓶体为塑料材质的话，皮带轮搓动会对瓶体表面造成擦伤，造成报废。

针对上述不足，本发明人提出一种新的瓶身旋转机，解决瓶身旋转效率低的问题，且本方案具有稳定可靠的优点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有稳定性好且效率高的瓶身旋转机，解决现有技术下的瓶身旋转设备的旋转效率低且稳定性差的问题。

本发明所采取的技术方案是：一种具有稳定性好且效率高的瓶身旋转机，用于对由输送机构带动在所述输送机构延伸方向上移动的多个瓶子有需要的进行旋转，使得多个所述瓶子的瓶身朝向同一预定方向，所述旋转机包括：

机架，所述输送机构置于机架上；

检测相机，位于所述输送机构的上游，用于对所述瓶子进行拍照，以获取所述瓶子的图像信息；

图像处理单元，用于根据所述图像信息，确定所述瓶子的朝向，并根据所述预定方向确定所述瓶子所需调整的旋转角度；

旋瓶机构，设置于所述输送机构的下游，用于对进入所述旋瓶机构的工作范围的所述瓶子进行旋转，以使得所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度，从而将所有所述瓶子的瓶身朝向依次调整为所述预定方向；

其特征在于，所述输送机构包括设置在所述机架前、后侧的且两组平行设置的链传动机构,每组所述链传动机构均包含设置在两端的链轮,两个所述链轮通过一链条相连,两个所述链传动机构同侧的所述链轮之间各通过一第一转轴相连,驱动电机的输出轴与下游的所述第一转轴相连驱动所述输送机构转动实现所述瓶子向前移动；

沿所述链条外周间隔设置多个用于安放单个所述瓶子的托盘组件，所述托盘组件包括设置在顶端的底托块，所述瓶子安放在所述底托块上，所述底托块的下方固定连接一第二转轴，所述第二转轴向下穿过轴承座板后并继续向下延伸至所述链条的圈内，所述轴承座板的两端分别安装在两侧的所述链条的外表面上，所述第二转轴的下端连接一齿轮；