[发明专利]固体运载火箭总装架车

说明书

本发明涉及固体运载火箭总装架车，用于对所述固体运载火箭进行总装和模态试验，其包括：箭体托架，所述箭体托架构造用于承载所述固体运载火箭的箭体；调整组件，所述调整组件构造用于使得所述箭体托架能够进行位置调整；以及柔性支撑组件，所述柔性支撑组件能够对所述固体运载火箭的箭体进行柔性支撑，其中，所述柔性支撑组件包括多个柔性支撑元件、上安装板件和下安装板件，所述柔性支撑元件设置在所述上安装板件和所述下安装板件之间并且能够在模态试验时柔性伸缩，其中，所述柔性支撑组件分别通过所述上安装板件和所述下安装板件对应地连接设置在所述箭体托架之下和所述调整组件之间。

技术领域

本发明涉及固体运载火箭的总装架车，具体而言，涉及一种用于固体运载火箭模态试验的总装架车。

背景技术

在运载火箭等飞行器研制过程中，常常需要对火箭进行模态试验。模态试验主要用于在地面模拟火箭飞行过程中无约束的自由边界条件。因此，需要在模态试验中精细地设计对火箭的悬吊或者支撑，使得其所产生的约束对火箭的动态特性影响尽可能小。在此常常使用弹簧绳、碟簧、空气弹簧、油气支撑等多种方式来实现飞行器的柔性支撑，以进行模态试验。

而在固体运载火箭以水平方式进行模态试验时，目前的主流方法是在完成试验状态箭体总装后，起吊火箭箭体并且将其由总装架车上转移至试验系统上，而在此实施过程中往往需要总装、试验两套停放系统，从而导致试验地面工装繁多复杂，试验实施困难。

发明内容

针对这个技术背景，本发明提出了一种可以兼顾总装对接、停放功能和模态试验实施功能的架车，该架车具有产品水平、竖直、滚转方向调节功能，同时具备实施模态试验所需要的柔性支撑功能，尽可能减小约束对火箭动态特性的影响，保证模态试验的试验条件。

本发明的目的在于，提供一种固体运载火箭总装架车，其能够解决或者至少部分解决现有技术中存在的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种固体运载火箭总装架车，用于对所述固体运载火箭进行总装和模态试验，其包括：

箭体托架，所述箭体托架构造用于承载所述固体运载火箭的箭体；

调整组件，所述调整组件构造用于使得所述箭体托架能够进行位置调整；以及

柔性支撑组件，所述柔性支撑组件能够对所述固体运载火箭的箭体进行柔性支撑，其中，所述柔性支撑组件包括多个柔性支撑元件、上安装板件和下安装板件，所述柔性支撑元件设置在所述上安装板件和所述下安装板件之间并且能够在模态试验时柔性伸缩，其中，

所述柔性支撑组件分别通过所述上安装板件和所述下安装板件对应地连接设置在所述箭体托架和所述调整组件之间。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述柔性支撑元件包括空气弹簧，并且在每组柔性支撑组件中，所述多个柔性支撑元件并联地设置在所述上安装板件和所述下安装板件之间。

可选地，在本申请的一些实施例中，为每个所述空气弹簧配置有附加气室，其中，所述附加气室与所述空气弹簧串联连接并且能够调节所述空气弹簧的刚度。

可选地，在本申请的一些实施例中，每个配属于所述空气弹簧的附加气室独立地进行控制。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述箭体托架构造为包括滚转托架。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述调整组件包括水平调节机构、连接在水平调节机构下方的用于升降所述箭体托架以及所述柔性支撑组件的升降台组件以及运输组件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述运输组件设置有轨道滚轮，从而带动所述固体运载火箭总装架车在轨道上运动。

可选地，在本申请的一些实施例中，在所述升降台组件和所述运输组件之间也设置连接有转动组件，构造用于带动所述箭体托架以及所述柔性支撑组件进行转动运动。