[发明专利]一种用于浇筑预制构件的布料机及使用方法

说明书

一种用于浇筑预制构件的布料机，所述的布料机包括泵送系统，所述的泵送系统的侧壁上还连接有出料管，所述的出料管的端部连接有匀料系统，在泵送系统的底端设有视觉传感器，所述的视觉传感器与控制系统通过导线信号连接，所述的控制系统配置为对供料系统、泵送系统、匀料系统、移动系统进行控制。本发明提供了一种用于浇筑预制构件的布料机及使用方法，目的是实现混凝土在模具内均匀布料，确保预制构件的质量。

技术领域

本发明涉及布料机技术领域，具体涉及一种用于浇筑预制构件的布料机及使用方法。

背景技术

预制构件的制备工艺中，将钢筋笼放入模具内后，需要用布料机进行浇筑，浇筑后，通过模台震动使混凝土表面震平，然后即可进入养护程序。通过布料机浇筑混凝土的过程中，如何使混凝土分布均匀是这一步工艺的关键。

现有的布料机虽然可通过泵送系统较为均匀的出料，然而由于出料管的开口大，受重力的影响，混凝土从出料管内喷出时会发生不均匀的位移，导致最终布料并不均匀，另外，现有的布料机多通过人工操控遥控器进行布料，对布料不均匀的地方，通过人工用铁锹填补的方式找匀，这种方式很难避免操作人员的主观因素，也会导致混凝土布料不均匀。当混凝土不能均匀分布在模具内时，会直接影响预制构件的质量。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种用于浇筑预制构件的布料机及使用方法，目的是实现混凝土在模具内均匀布料，确保预制构件的质量。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种用于浇筑预制构件的布料机，所述的布料机包括平行设置的2根纵向导轨、设于纵向导轨两端下部的支撑柱、横架在纵向导轨上端的横向导轨、套设于横向导轨外壁表面的滑套、连接于滑套下端的泵送系统、设于纵向导轨和横向导轨上的移动系统、以及控制系统，所述的泵送系统与混凝土供料系统连接，所述的移动系统驱动泵送系统沿横向导轨左右方向位移，并驱动横向导轨沿纵向导轨在前后方向位移，所述的泵送系统的侧壁上还连接有出料管，所述的出料管的端部连接有匀料系统，在泵送系统的底端设有视觉传感器，所述的视觉传感器与控制系统通过导线信号连接，所述的控制系统配置为对供料系统、泵送系统、匀料系统、移动系统进行控制，2根纵向导轨之间的地面上设有模台，模台上设有模具。

优选的，还包括定位系统，所述的控制系统依据定位系统的坐标指示，对模具围成的俯视面预先分隔为若干相互连接的方形布料区，所述的匀料系统的底端设有布料口，所述的布料口与方形布料区配合使用。

优选的，所述的定位系统包括设于滑套顶端面的第一超声波距离传感器，以及设于横向导轨上表面端部的第一检测板，还包括设于纵向导轨端部上表面的第二检测板，以及与第二检测板相对、且设置在横向导轨的侧端面的第二超声波距离传感器，所述的第一超声波距离传感器及第二超声波距离传感器分别与控制系统通过导线信号连接，所述的控制系统依据定位系统传送的信号确定布料口的坐标位置，并依据视觉传感器检测到的模具坐标确定每一块方形布料区的坐标位置。

优选的，所述的匀料系统包括内腔为圆柱形的壳体，所述的壳体的侧壁与出料管连接，在壳体的顶端设有搅拌电机，所述的搅拌电机的输出轴贯穿壳体的顶端并沿壳体的轴线向下延伸，在输出轴的上部设有螺旋形推送叶，在输出轴的下部绕轴线均匀分布有多个搅拌刮板，在壳体的底端设有布料口，所述的布料口包括呈方形矩阵均匀分布的若干出料孔，所述的方形矩阵与方形布料区的大小相配合，通过出料管进入壳体内的混凝土在搅拌刮板的挤压下通过出料孔均匀分布在方形布料区。

优选的，所述的出料管为金属管，在出料管上还设有流量传感器，所述的流量传感器通过导线与控制系统连接，控制系统依据接收到的流量信号，通过泵送系统控制进入匀料系统内的混凝土量；所述的壳体的顶端还设有“U”形座，在横向导轨的底部还沿长度方向设有直线滑槽，所述的“U”形座的顶端与直线滑槽内设置的第一滑块连接。

优选的，所述的出料孔内设有电磁阀，所述的控制系统与电磁阀通过导线电性连接。