[发明专利]电源智能仓储自动化上料流水线

权利要求书

1.一种电源智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，包括：电源输送线(31)；

电源盒上料机构(32)，其设于所述电源输送线(31)的旁侧；

电源盒开箱机构(33)，其设于所述电源输送线(31)的正上方；

电源上料机构(34)，其设于所述电源输送线(31)的旁侧；以及

电源盒封箱机构(35)，其设于所述电源输送线(31)的正上方；

其中，所述电源输送线(31)沿其输送方向依次设有上料开箱工位、电源上料工位、电源盒封箱工位及电源盒下料工位，所述电源盒上料机构(32)及所述电源盒开箱机构(33)设于所述上料开箱工位，所述电源上料机构(34)设于所述电源上料工位，所述电源盒封箱机构(35)设于所述电源盒封箱工位。

2.如权利要求1所述的电源智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，所述电源盒上料机构(32)包括：电源盒机械手上料模组(322)；以及

至少两组电源盒料匣(321)，每组所述电源盒料匣(321)均设于所述电源盒机械手上料模组(322)的旁侧；

所述电源盒机械手上料模组(322)从相应一组所述电源盒料匣(321)内部夹取电源盒并转移放置于电源输送线(31)的上料开箱工位。

3.如权利要求2所述的电源智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，每个所述电源盒料匣(321)的内部设于第二物料有无传感器及第二空置报警器。

4.如权利要求1所述的电源智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，所述电源上料机构(34)包括：至少两组电源料匣组件(341)；以及

电源上料模组(342)，其设于所述电源料匣组件(341)的旁侧；

其中，所述电源上料模组(342)从相应一组所述电源料匣组件(341)内部夹取电源并转移放置于位于所述电源上料工位处的电源盒内部。

5.如权利要求4所述的电源智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，每组所述电源料匣组件(341)包括：承托座(3411)；以及

至少两个的料盘(3412)，每个所述料盘(3412)上下层叠的码垛成至少一组料盘组放置于所述承托座(3411)的上方；

所述电源上料模组(342)从相应一个所述料盘(3412)内夹取电源并转移放置于位于所述电源上料工位处的电源盒内部。

6.如权利要求5所述的电源智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，所述承托座(3411)的旁侧设有视觉检测模组及回收模组(3413)，所述视觉检测模组用于检测所述料盘(3412)内的电池是否损坏，所述回收模组(3413)将所述料盘(3412)内损坏的电池回收。

7.如权利要求6所述的电源智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，所述回收模组(3413)包括：安装架(34131)、X向驱动模组(34132)、Z向驱动模组(34133)、夹持驱动器(34134)及夹爪(34135)；

所述X向驱动模组(34132)设于所述安装架(34131)的顶端，且所述X向驱动模组(34132)沿X轴方向设置；所述Z向驱动模组(34133)与所述X向驱动模组(34132)的活动部传动连接，所述Z相驱动模组(34133)沿Z轴方向设置；所述夹持驱动器(34134)与所述Z向驱动模组(34133)的活动部传动连接；所述夹爪(34135)与所述夹持驱动器(34134)的动力输出端传动连接。

8.如权利要求5所述的电源智能仓储自动化上料流水线，其特征在于，每个所述料盘(3412)的内部设有第三物料有无传感器及第三空置报警器。