[发明专利]一种道路收费方法及装置

说明书

一种道路收费方法及装置，用以解决非自由流收费场景中，车辆无序通行而导致的错误抬杆问题。其中方法包括：在车辆支付道路的通行费用后，车辆中的车载设备从路侧端接收交易凭证信息，该交易凭证信息用于指示车辆已支付通行费用，在车辆未通过道路的闸口且车辆距离闸口的距离小于第一阈值时，车载设备发送通行请求消息，该通行请求消息中包括交易凭证信息，能够避免路侧端在控制闸口的栏杆抬杆放行后，其它车辆加塞切入到该车辆的前方，从而可以解决非自由流收费场景中，车辆无序通行而导致的错误抬杆问题。在车辆通过闸口后，车载设备停止发送通行请求消息，可以节省网络资源。

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种道路收费方法及装置。

背景技术

电子不停车收费(electronic toll collection，ETC)系统，是一种成熟的不停车收费技术，目前的高速公路出入口有专门的ETC通道，由于ETC是基于5.8GHz的专用短程通信(dedicated short rang communications，DSRC)技术实现通信，存在如下缺点：通信抗干扰能力弱，通信距离短，一般通信半径为10m-30m，而且覆盖范围小，从而限制了交易状态下车辆的通行速度，例如，不能保证车辆在120km/h以上的车速下的交易成功率。因此，业界也在考虑其他替代方案，例如基于LTE-V2X通信技术实现高速收费，LTE-V2X通信技术具有通信距离长、通信抗干扰能力强等优点，可以支持高速运动车辆的通信，而且基于LTE-V2X通信方式实现收费的可靠性高于ETC收费。

目前，基于LTE-V2X通信方式实现收费的方法中，在非自由流收费(即先收费后通行)场景下，收费站路侧设备收到车辆的缴费就抬起闸口栏杆，可能会出现误抬杆的情况，例如图1所示的场景中，车辆1在距离闸口栏杆较远处已经通过LTE-V2X通信方式完成缴费，然后闸口栏杆抬起，而此时尚未完成缴费的车辆2通过加塞的方式切入到车辆1前面，这种情况下车辆2就可以在未缴费的情况下直接驶离收费站，从而出现车辆无序通行而导致的误抬杆问题。

发明内容

本申请提供一种道路收费方法及装置，用以解决非自由流收费场景中，车辆无序通行而导致的错误抬杆问题。

第一方面，本申请提供一种道路收费方法，该方法可应用于车辆中的车载设备端，例如，该方法可以由车载设备端的道路收费装置来执行。该方法包括：在车辆支付道路的通行费用后，车辆中的车载设备从路侧端接收交易凭证信息，该交易凭证信息用于指示车辆已支付通行费用，在车辆未通过道路的闸口且车辆距离闸口的距离小于第一阈值时，车载设备发送通行请求消息，该通行请求消息中包括交易凭证信息，在车辆通过闸口后，车载设备停止发送通行请求消息。

通过该方法，车辆的车载设备通过发送包括交易凭证信息的通行请求消息，能够使得路侧端基于交易凭证信息知晓车辆已支付通行费用，而且，车载设备发送该通行请求消息时车辆距离闸口的距离小于第一阈值，说明车辆距离闸口的距离很近，能够避免路侧端在控制闸口的栏杆抬杆放行后，其它车辆加塞切入到该车辆的前方，从而可以解决非自由流收费场景中，车辆无序通行而导致的错误抬杆问题。此外，在车辆通过闸口后，车载设备停止发送通行请求消息，可以节省网络资源。

在一种可能地实施方式中，车载设备发送通行请求消息，包括：车载设备周期性发送通行请求消息。

在一种可能地实施方式中，通行请求消息中还包括车辆的位置信息。如此，有助于路侧端准确的确定车辆距离闸口的距离。

在一种可能地实施方式中，车载设备停止发送通行请求消息，包括：车载设备根据车辆相对于闸口的位置得到车辆通过闸口的确定结果，之后，根据确定结果停止发送通行请求消息。如此，可以在确保车辆通过闸口后，再停止发送通行请求消息。

在一种可能地实施方式中，车载设备停止发送通行请求消息，包括：车载设备从路侧端接收放行指示消息，该放行指示消息用于指示车辆已被闸口放行，之后，车载设备根据放行指示消息停止发送通行请求消息。如此，可以在确保车辆已被闸口放行后，再停止发送通行请求消息。