[发明专利]纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置及生产线在审
申请号: | 202110321788.6 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN112873999A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 刘明;潘东风 | 申请(专利权)人: | 广东科捷龙机器人有限公司 |
主分类号: | B31B50/04 | 分类号: | B31B50/04;B31B50/14;B31B50/74 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华;甘汉南 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制品 冲孔 自动化 生产线 定位 输送 装置 | ||
本申请提供了纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,包括纸模托架、托架定位机构和定位输送机构。纸模托架用于装载纸模制品;托架定位机构用于固定所述纸模托架;定位输送机构用于驱动所述托架定位机构往复移动。本申请的定位输送装置上设有托架定位机构,以在冲孔时对纸模托架进行有效固定,以确保冲孔作业的顺利进行,同时通过定位输送机构将纸模托架输送至冲孔工位或将完成冲孔作业的纸模托架带离冲孔工位,实现冲孔作业的全自动化,方便生产作业。
【技术领域】
本申请涉及机械设备领域,尤其涉及一种纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置及生产线。
【背景技术】
纸模制品在市场上的应用越来越广泛,现有的超市等卖场或者消费者都会采用纸盒或纸碗装放生鲜食物,如装放水果和蔬菜,但由于水果和蔬菜等食物上往往会带有水分,水分不及时排出可能会影响纸模制品的质量,因此,为了方便使用,需要在纸模制品上制作排水孔。为了在纸模制品自动化生产线上有效对纸模制品进行冲孔作业,需要设计一套能稳定输送纸模制品的装置来输送纸模制品。
【发明内容】
为了解决上述问题,本申请提供了一种纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置及应用该定位输送装置的生产线。
本申请由以下技术方案实现的:
纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,包括:
纸模托架,其用于装载纸模制品;
托架定位机构,其用于固定所述纸模托架;
定位输送机构,其用于驱动所述托架定位机构往复移动。
所述的纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,所述托架定位机构包括:
定位支撑横条架;
定位插针,其设于所述定位支撑横条架上;
升降驱动机构,其用于驱动所述定位支撑横条架升降以使所述定位插针插接入所述纸模托架上或脱离所述纸模托架。
所述的纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,所述升降驱动机构包括:
定位机架;
升降柱,其设于所述定位机架上并与所述定位支撑横条架相连,用于带动所述定位支撑横条架升降,且所述定位支撑横条架能相对所述升降柱水平滑动;
连动摆杆,其两端之间铰接于所述定位机架上,所述连动摆杆的一端与所述升降柱传动连接,通过所述连动摆杆的摆动以带动所述升降柱升降。
所述的纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,所述升降驱动机构包括:
驱动固定座,其与所述定位机架固定连接;
驱动连杆,其一端与所述驱动固定座相铰接;
升降驱动装置,其设有偏心转动件,所述偏心转动件的一侧上设有与所述升降驱动装置传动连接的动力转轴,所述偏心转动件的另一侧设有与所述驱动连杆相铰接并与所述动力转轴偏心设置的连接轴;
驱动连接架,其与所述升降驱动装置和所述连动摆杆相连接,在所述升降驱动装置通过所述偏心转动件驱动所述驱动连杆偏心摆动时,所述升降驱动装置和所述驱动连接架能相对所述驱动连杆往复摆动以带动所述连动摆杆往复摆动。
所述的纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,所述定位输送机构包括:
移动齿条,其上设有升降滑轨;
升降滑座,其能沿所述升降滑轨上下滑动,所述升降滑座与所述定位支撑横条架固定连接;
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