[发明专利]用于对可视化数据进行预处理的方法、计算机程序产品和处理电路系统在审
申请号: | 202110321568.3 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113467605A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 罗宾·特恩斯特朗姆;斯塔凡·维德加恩奥尔维克 | 申请(专利权)人: | 托比股份公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/0481;G06T19/00 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 脱颖 |
地址: | 瑞典丹*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 可视化 数据 进行 预处理 方法 计算机 程序 产品 处理 电路 系统 | ||
1.一种在至少一个处理器(720)中执行的用于响应于用户输入而对可操纵的可视化数据进行预处理的方法,所述方法包括以下步骤:
获得表示包括至少一个物体(110,120,130,310,320,330,340,350,510,610)的场景(S)的可视化数据(Din),所述可视化数据(Din)描述从位置(P)看到的所述场景(S),
确定从所述位置(P)看到的表示所述物体(110,510)在最小尺寸上的延伸量的第一度量(L1),以及表示所述物体(110,410)在最大尺寸上的延伸量的第二度量(L2),
计算表示所述第一度量与所述第二度量(L1;L2)之间的关系的物体长宽比(R),以及
基于所述物体长宽比(R)为所述物体(110,120,130,310,320,330,340,350,510,610)指派选择边距(M,M51,M1,M2,M3,M4,M5,M6),所述选择边距指定所述物体外部的一个区域,除了从所述位置(P)朝向所述物体的观察方向(V)观察到的所展示的物体面积(A11)之外,能够在所述区域内有效地选择所述物体以进行操纵。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,指派所述选择边距(M,M51,M1,M2,M3,M4,M5,M6)使得所述区域在所述物体的外部沿所述物体(320)的至少一个缓冲侧(B1,B2)具有非零延伸量。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述至少一个缓冲侧(B1,B2)中的每一个位于所述物体(320)的一侧,所述一侧沿所述物体的最大尺寸的大体方向延伸。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法,其中,指派所述选择边距(M,M1,M3,M4,M5)使得从所述位置(P)来看,所述区域在沿所述物体(110)的最大尺寸的大体方向延伸的一侧的延伸量(z2)大于所述区域在沿所述物体(110)的最短尺寸的大体方向延伸的一侧的延伸量(z1)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述选择边距(M)是基于在从所述位置(P)沿所述物体(110)的观察方向(V)看到的所述物体的至少一个边缘(E2L;E2R)之外的阈值角(α)来定义的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,指派所述选择边距(M,M51,M1,M2,M3,M4,M5,M6)使得所述区域在所述物体之外在至少一个方向上的延伸量根据以下等式依赖于所述物体长宽比:
E=KR-X,其中,
E是所述区域在所述至少一个方向上的延伸量,
K是大于零的常数,
R是小于或等于1的物体长宽比,并且
x是大于或等于1的常数。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,确定所述第一度量和所述第二度量(L1;L2)包括以下步骤:
将所述物体(510)包围在矩形框(500)中,所述矩形框覆盖从所述位置(P)沿观察方向(V)看到的所述物体(510),
将所述第一度量(L1)设置为等于所述矩形框(500)的最短边,以及
将所述第二度量(L2)设置为等于所述矩形框(500)的最长边。
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