[发明专利]一种室内泊车方法和装置

说明书

本发明公开了一种室内泊车方法和装置，涉及人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取室内图像，对室内图像进行图像识别处理，确定至少一个车位对象；对车位对象进行图像标注，确定车位对象的实际轮廓；获取用户车辆的当前位置和车位对象的车位位置，根据当前位置、车位位置和车位对象的实际轮廓确定目标车位对象；根据当前位置和目标车位对象的车位位置确定泊车路径，根据泊车路径进行室内泊车。该实施方式降低了泊车成本，提高了泊车的自动化程度，拓展了泊车的适用场景。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种室内泊车方法和装置。

背景技术

实现自动泊车首先需要执行环境感知步骤，即用传感器检测是否有合适的停车空。现有的自动泊车技术主要借助雷达系统的传感器来获取周边环境，然后由软件处理系统来操纵汽车做出响应，从而完成对应的操作。

现有技术中至少存在如下问题：

现有的自动泊车技术，采用雷达系统的传感器，导致泊车成本较高，且往往只能识别简单的场景，对于复杂的环境需要人工参与，适用场景较窄，自动化程度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种室内泊车方法和装置，能够降低泊车成本，提高泊车的自动化程度，拓展泊车的适用场景。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种室内泊车方法，包括：

获取室内图像，对室内图像进行图像识别处理，确定至少一个车位对象；

对车位对象进行图像标注，确定车位对象的实际轮廓；

获取用户车辆的当前位置和车位对象的车位位置，根据当前位置、车位位置和车位对象的实际轮廓确定目标车位对象；

根据当前位置和目标车位对象的车位位置确定泊车路径，根据泊车路径进行室内泊车。

进一步地，在获取室内图像的步骤之后，方法还包括：

对室内图像进行图像识别处理，确定指示标签，其中，指示标签包括行驶方向标签、停车位方向标签、停车标签。

进一步地，对室内图像进行图像识别处理的步骤之后，若未确定车位对象，方法还包括：

根据行驶方向标签和/或停车位方向标签确定用户车辆的当前行驶路径；

获取当前行驶路径上，用户车辆周围的实时室内图像，直至确定至少一个车位对象。

进一步地，在获取室内图像的步骤之后，方法还包括：

对室内图像进行图像识别处理，确定障碍对象；其中，障碍对象包括固定障碍对象和移动障碍对象。

进一步地，在对室内环境图像进行图像识别处理的步骤之后，方法还包括：

根据图像识别处理结果和障碍对象确定至少一个车位对象。

进一步地，若障碍对象为移动障碍对象，方法还包括：

获取移动障碍对象的实时位置，根据实时位置对障碍对象进行更新，并根据更新后的障碍对象对车位对象进行更新。

进一步地，对车位对象进行图像标注，确定车位对象的实际轮廓，还包括：

根据车位类型对车位对象进行图像标注；

根据图像标注结果确定车位对象的实际轮廓。

进一步地，根据车位类型对车位对象进行图像标注，还包括：

获取车位对象的车位图像属性对应的属性值；

根据属性值确定车位类型；