[发明专利]射线拍摄过程中的自动定位系统及方法

说明书

本发明提供一种射线拍摄过程中的自动定位系统及方法，自动定位系统包括：射线产生装置、平板探测器、摄像装置、加速度传感器及执行机构，执行机构控制射线产生装置进行位置调整，实现与平板探测器的对准。本发明基于加速度传感器及执行机构，可以实现射线拍摄过程中的检测位置自动校准方法，可以在射线拍摄过程中自动调节射线发生装置的位置，从而实现射线发生装置、待拍摄物体以及平板探测器之间位置的对准，基于本发明的设计，可以基于加速度传感器的引入，获得平板探测器的倾角，解决倾角问题对对准和拍摄的影响，同时，结合执行机构，用户不用移动，探测器对准后，系统自动校准，不会受到遮挡物的影响校准判断，节省时间，提高对准准确度。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种临床诊断样片的拍摄系统，一种x光拍摄过程中的自动检测定位系统。

背景技术

在现有的影像链中，X光源、束光器中心、平板探测器中心位于同一直线上，位置相对固定且只有一个自由度(上下移动)，X光源发出的圆锥型光束穿过束光器，形成特定形状大小的光束，该光束穿过待拍摄物体并被位于物体后方的平板探测器接收。

由于经过束光器的光束与平板探测器都具有特定大小和形状，只针对待拍摄物体的某个部位进行成像，当待拍摄物体的欲拍摄部位明显高于或低于预设的位置时，就会导致影像缺少部分欲拍摄的部位。此外，通常最终呈现在影像上的信息跟X-Ray穿过待拍摄物体的角度有关，而由缺乏指导，待拍摄物体平面可能与平板探测器平面之间有明显的角度，这会导致 X-Ray穿过待拍摄物体时相较于最好的角度带有一定的倾斜角度，在这种情况下，待拍摄物体某些部分可能会被其他部分覆盖遮挡以及待拍摄物体某些部分会被不正常的放大(如组织器官)，最终影像信息不足，或信息有误。

现有技术通过摄像头进行视觉定位，有遮挡物时候系统无法准确判断探测器的位置。除了前后上下，机头的角度也是可调节的，不恰当的移动会造成射线和被拍摄物体出现不合适的夹角。如果角度不合适，X光源中心和平板探测器中心就不是一条直线。为了避免上述情况，操作人员通常需要反复多次进出X射线室以调整患者的位置，并且缺乏专业医疗知识的患者通常不清楚怎样配合操作人员才能更快、更好的达到最佳位置，使得成像的时间较长、效率较低，既浪费时间，又浪费人力。

因此，如何提供一种射线拍摄过程中的自动定位系统及方法以解决上述问题实属必要。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种射线拍摄过程中的自动定位系统及方法，用于解决现有技术中x光等射线拍摄过程中难以实现有效对准，需要待检测人员等进行调整以使得姿势符合检测要求，使得成像的时间较长、效率较低，既浪费时间，又浪费人力等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种射线拍摄过程中的自动定位系统，所述自动定位系统包括：

射线产生装置，用于产生拍摄射线；

平板探测器，设置在所述射线产生装置的一侧，所述拍摄射线穿过待拍摄物体后被所述平板探测器接收；

摄像装置，用于获取无待拍摄物体时所述平板探测器的初始位置，并将所述初始位置传输给上位机；

加速度传感器，设置在所述平板探测器内部，用于测量放置所述待拍摄物体后所述平板探测器的位置信号，并将所述位置信号传输给上位机，所述上位机基于所述位置信号及所述初始位置产生控制信号；以及

执行机构，所述执行机构接收所述上位机发出的控制信号，并依据所述控制信号控制所述射线产生装置进行位置调整，以实现所述射线产生装置与所述平板探测器的对准。

可选地，所述自动定位系统还包括警示模块，用于在所述射线产生装置调整完成之后发出提示信号。

可选地，所述警示模块包括指示灯、电子铃声设备以及集成在所述上位机中的信号提示模块中的任意一种，其中，所述指示灯及所述电子铃声设备设置在所述执行机构上。