[发明专利]一种聚变焦控制方法及系统

权利要求书

1.一种聚变焦控制方法，其特征在于，该方法包括：

S100，对获取的视频图像数据进行滤波；

S200，基于深度学习算法获得所述视频图像中目标图像的尺寸与视场范围的比值；

S300，计算所述视频图像中目标图像的空域梯度值，所述空域梯度值通过在目标图像的中心采用二维拉普拉斯算子提取目标图像的空域梯度值；

S400，基于所述目标图像的尺寸与视场范围的比值和空域梯度值，获得所述视频图像的清晰度；

S500，基于所述视频图像的清晰度调整焦距。

2.根据权利要求1所述的聚变焦控制方法，其特征在于，所述深度学习算法为YOLOv3算法。

3.根据权利要求1所述的聚变焦控制方法，其特征在于，所述目标图像尺寸与视场范围的比值为目标图像的宽和高的像素值与整帧图像的宽和高的像素值的比值。

4.根据权利要求1所述的聚变焦控制方法，其特征在于，所述调整焦距包括聚焦或变焦。

5.一种聚变焦控制系统，其特征在于，该系统包括：

图像获取单元，采集视频图像；

图像处理单元，用于对获取的视频图像数据进行滤波；基于深度学习算法获得所述视频图像中的目标图像尺寸与视场范围的比值；计算所述视频图像中目标图像的空域梯度值，所述空域梯度值通过在目标图像的中心采用二维拉普拉斯算子提取目标图像的空域梯度值；基于所述目标图像尺寸与视场范围的比值和空域梯度值，获得所述视频图像的清晰度；

控制单元，基于所述视频图像的清晰度调整焦距。

6.根据权利要求5所述的聚变焦控制系统，其特征在于，所述控制单元基于所述视频图像的清晰度调整焦距实现聚焦或变焦。

7.根据权利要求5所述的聚变焦控制系统，其特征在于，所述图像获取单元包括摄像机。

8.根据权利要求7所述的聚变焦控制系统，其特征在于，所述摄像机为可见光摄像机或红外热成像摄像机。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序在被一个或多个计算机执行时，使得所述一个或多个计算机执行如权利要求1至4任一项所述方法中执行的操作。