[发明专利]一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机

权利要求书

1.一种具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，其特征在于，所述摄像机主体和安装在智能网络摄像机内的前端位移测量设备；摄像机主体与前端位移测量设备通讯连接；前端位移测量设备通讯连接后端服务器；

所述摄像机主体进行摄像得到视频，前端位移测量设备通过流地址获取实时视频；前端位移测量设备解码视频中的图片并对图片处理得到目标物体的位移量；

前端位移测量设备判断目标物体位移量大于预设的最大位移阈值、发现异常视频数据才发送对应视频到后端服务器，否则不发送视频到到后端服务器。

2.如权利要求1所述的具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，其特征在于，所述前端位移测量设备包括参数预先设置模块、位移测量计算模块和网络传输模块；

所述参数预先设置模块用于安装前端位移测量设备时，进行摄像机主体标定以及设置参考图像和目标物体移动区域；

所述位移测量模块用于跟踪实时采集的目标图像中物体相对于参考图像的位移，通过计算参考图像与目标图像中目标物体移动区域内特征图像块的相似性获取目标物体的位移量；位移测量模块还用于判断异常情况；

所述网络传输模块用于传输目标物体位移数据，目标物体位移数据相对应的异常视频数据。

3.如权利要求1所述的具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，其特征在于，所述异常视频数据即位移测量模块检测到异常帧时，异常帧前后T秒的时间内视频数据即异常视频数据；所述异常帧，即图片中目标物体的图像出现缺失、模糊、花屏以及前后相邻帧之间目标物体出现超出预设的阈值的位移变化时图像对应的帧。

4.如权利要求1所述的具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，其特征在于，参数预先设置模块具体实现步骤如下：

步骤一：启动前端位移测量设备；

步骤二：现场采集标定图像进行摄像机主体内部参数和外部参数标定，并保存到相机标定配置文档；

步骤三：现场采集参考图像并保存到指定路径，在参考图像上画出物体移动的区域，保存到位移测量计算配置文档；

步骤四：通过网络传输模块建立前端位移测量设备与后端服务器之间的通信。

5.如权利要求4所述的具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，其特征在于，所述摄像机主体的内部参数和外部参数标定是通过张正友相机标定法，对摄像机主体的内部参数与外部参数进行标定，得到摄像机主体内部参数和畸变参数矩阵，摄像机主体关于目标物体所在平面的外部参数矩阵。

6.如权利要求1所述的具有物体位移测量计算功能的智能网络摄像机，其特征在于，所述位移测量模块具体实现步骤如下：

步骤一)：启动前端位移测量设备；

步骤二)：判断相机标定配置文档是否存在，相机标定配置文档存在执行步骤三)；否则，提示请预先进行相机标定，进入参数预先设置模块；

步骤三)：判断参考图像是否存在，参考图像存在执行步骤四)；否则，提示请预先采集参考图像，进入参数预先设置模块；

步骤四)：判断位移测量计算配置文档是否存在，位移测量计算配置文档存在执行步骤五；否则，提示请预先保存位移测量计算配置文档，进入参数预先设置模块；

步骤五：将视频流解码成图像；

步骤六：通过计算参考图像与目标图像中目标物体图像的距离变化获得目标物体的位移量；

步骤七：判断目标物体位移量是否小于最大位移阈值，是则将位移量发送到后端服务器，否则将位移量和目标图像前后30s的视频发送到后端服务器。