[发明专利]一种ECU自动化测试系统

说明书

本发明提供一种ECU自动化测试系统，通过上位机编写测试例程并发送测试命令到主控制板，主控制板接收命令自动输出被测设备(DUT)必需的工作信号，同时校验被测设备(DUT)的输出信号，向上位机反馈测试结果，完成被测设备各功能模块的自动化测试、校验和判定。可通过上位机定义个性化的测试例程，满足不同ECU产品的测试需求，具有测试速度快，测试全面，错误率低，兼容性强等特点。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制单元(ECU)的自动化测试技术领域，尤其涉及一种ECU自动化测试系统。

背景技术

随着汽车智能网联化的普及和汽车辅助驾驶(ADAS)产品的发展，对汽车电子控制模块(ECU)智能化的需求越来越高，同时对各ECU性能及可靠性的要求也进一步提升，如何快速全面的测试各个模块ECU的功能及性能成为了工程师研究的重点方向。

目前电子控制单元(ECU)的测试系统还是采用传统手动测试的方式，需逐条发送测试命令，输入测试信号，手动制造短路断路故障，人工识别监控测试结果。测试流程繁琐，花费时间长，容易出现误测、漏测现象。由于各ECU模块智能化程度大大提高，所需的外部信号、处理的信息已大大增加，传统的测试系统已无法满足测试速度和准确度的要求。

目前，在ECU传统测试系统的基础上有了改进型的ECU通用测试系统，但仍需手动制造故障信息，人工判定反馈结果，增加了测试过程中的误测、漏测风险，而且效率低下。图1为ECU的通用测试系统框图，由1-电源、2-被测设备、3-测试仪器、4-手动测试平台、5-PC组成，被测设备为电子控制单元(ECU)，测试仪器为万用表、示波器、信号发生器等，手动测试平台为被测设备信号转接盒或转接板，用于把被测设备的各种信号引出方便测试。测试人员通过PC上位机发送测试命令给被测设备，同时通过测试仪器输入工作信号和故障信号，在测试仪器端采集反馈信号来判定被测设备的功能是否正常。但存在以下问题：

1.测试系统复杂：需外部连接测试设备，如万用表、示波器、信号发生器等，增了测试系统的体量和复杂度；

2.测试速度慢：测试人员手动输入测试信号和故障信号，操作繁琐，测试速度慢；

3.错误率高：测试人员读取测试数据，判定测试结果，需专业操作人员，且容易出现误判和漏判现象，影响测试结果；

4.无通用性：针对不同类型ECU需要搭建不同测试平台，测试系统适用范围窄，没有通用性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种ECU自动化测试系统，解决了传统通用测试系统测试速度慢，错误率高的问题，避免了人工介入对测试系统的干扰，提高测试准确度，解决了传统测试系统每一款ECU产品都要搭建一个测试环境的弊端，大大节省了测试时间。

本发明提供一种ECU自动化测试系统，包括前面板、可编程电源、功率电源、负载控制板、主控制板、CAN板卡和计算机，被测设备与所述前面板、所述可编程电源连接，所述可编程电源给所述被测设备供电，并与所述计算机连接，所述计算机通过编程控制所述可编程电源的输出电压，所述计算机与所述CAN板卡连接，所述CAN板卡接入所述前面板的CAN接口并连接到所述主控制板组成CANBUS网络，所述主控制板与所述负载控制板连接，所述负载控制板的输入输出接口与所述前面板连接，所述负载控制板用于模拟所述被测设备需要的外部信号，同时给所述被测设备制造故障信号，所述功率电源与所述负载控制板连接，所述功率电源给所述负载控制板供电，并通过所述负载控制板分别给所述主控制板和所述前面板提供电源。

进一步地，所述主控制板由微控制单元模块、电源模块、IO扩展模块、CAN驱动模块、LIN驱动模块、信号输入和输出模块组成，所述电源模块、IO扩展模块、CAN驱动模块、LIN驱动模块、信号输入和输出模块与所述微控制单元模块连接，所述电源模块、所述IO扩展模块与所述负载控制板连接，所述电源模块与所述IO扩展模块、所述信号输入和输出模块连接，所述CAN驱动模块、LIN驱动模块与所述前面板连接。