[发明专利]一种鞋边自动压合机走料机构

说明书

本发明公开了一种鞋边自动压合机走料机构，包括固定板，所述固定板的顶端设有用于驱动该鞋边自动压合走料机构沿着固定板长度方向来回移动的移动机构，在走料机构里设有上下滑道装置，这个装置主要起着升降滑动作用。在移动机构的底部设有套设在固定板且沿着固定板长度方向来回移动的走料机构，在走料机构内部底端设有沿着固定板长度方向贯穿走料机构两侧的横杆，在横杆底部沿着长度方向的两侧设有竖杆，两个竖杆底部之间设有其长度超出两个竖杆之间距离的固定架，本发明通过设置移动机构、升降机构、走料机构以及抓取机构，全部采用机械自动完成，减少了生产操作人员，解决了企业用工难问题，填补了鞋业自动化生产领域的空白。

技术领域

本发明涉及一种鞋边自动压合机走料机构。

背景技术

接近的传统技术方案是智能围条液压机1台和围条压合机1台、侧压机1台，共同完成3个动作，还需要3个工人才可以完成的动作。该传统技术方案需要3个工人的操作，生产效益低。因生产需要大量的人工，使企业面临用工难的问题更严重。

尽管此技术方案也可别的方式完成，如凸轮机臂传动，也同样能够达到一样的目的。但生产过程不稳定，生产效益低。

因此需要研发一种鞋边自动压合机走料机构来解决上述背景技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鞋边自动压合机走料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种鞋边自动压合机走料机构，包括固定板，所述固定板的顶端设有用于驱动该鞋边自动压合走料机构沿着固定板长度方向来回移动与升降，包括的移动机构、升降机构，在移动机构的底部设有套设在固定板且沿着固定板长度方向来回移动的走料机构，在走料机构内部底端设有沿着固定板长度方向贯穿走料机构两侧的横杆，在横杆底部沿着长度方向的两侧设有竖杆，两个竖杆底部之间设有其长度超出两个竖杆之间距离的固定架，在固定架上安装有若干个用于抓料的抓取装置。

作为本发明优选的方案，所述移动机构包括设置在固定板顶端的两个支撑板，在两个支撑板内侧且与固定板相邻的一边上设有沿着固定板长度放心中心处对称的带轮固定板，在两个带轮固定板远离固定板相邻安装有带轮固定板的一侧设有带轮，两个带轮之间套设有皮带，其中一个带轮沿着固定板宽度方向且远离固定板相邻未安装有带轮固定板的一侧设有第一电机，第一电机的主轴与其中一个带轮的主轴相连接。

作为本发明优选的方案，两个所述支撑板与固定板之间固定连接，其中带轮固定板与支撑板固定连接，在安装有第一电机的带轮固定板的一侧设有用于固定第一电机的第一电机固定架，其中第一电机固定架与带轮固定板固定连接，第一电机固定架与第一电机之间通过螺栓固定，第一电机的输出端与其中一个带轮的主轴之间通过第一联轴器相连接。

作为本发明优选的方案，所述走料机构包括一个内空且壁通透的走料框架，在走料框架的顶端设有与皮带固定连接的连接件，在走料框架内部靠近顶端处设有第一滑轨夹板，在固定板顶端且位于皮带的下方设有沿着固定板长度方向设置的第一滑轨，在第一滑轨夹板与走料框架的顶壁之间设有套设在第一滑轨和固定板外且沿着其来回滑动的滑槽，在走料框架的内侧且沿着固定板宽度方向的两侧壁上位于沿着固定板长度方向的两侧均设有竖直设置的第二滑轨，每个所述第二滑轨上均设有沿着其竖直滑动的滑块，每两个相互靠近的滑块之间均设有与横杆相连接的安装块，在走料框架的底部设有第二电机，第二电机的顶端设有延伸至走料框架外侧壁靠近顶端处的传动丝杆，所述传动丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母外套设有与横杆固定连接的连接固定杆，在走料框架底部沿着横杆长度方向延伸出走料框架并设有导向套，两个导向套内均套设有导杆，其中导杆的顶端与底部分别与横杆和固定架固定连接。