[发明专利]一种智能光固化生物打印机

权利要求书

1.一种智能光固化生物打印机，其特征在于，包括打印控制系统、打印机本体和自动加料清洗装置；

所述打印控制系统分别与所述打印机本体和所述自动加料清洗装置相连接以控制所述打印机本体和所述自动加料清洗装置工作；

所述打印机本体包括光源投影组件、加料清洗组件和工作平台；

所述光源投影组件和加料清洗组件均设置于所述工作平台之上，所述光源投影组件包括光机组件、光学镜头和打印窗口；所述光学镜头和所述打印窗口配置于所述光机组件投射出光线的光学路径内；

所述加料清洗组件包括加料清洗轴组件和加料清洗头，所述加料清洗头安装在所述加料清洗轴组件上，所述加料清洗头与所述自动加料清洗装置相连接；

所述工作平台内设置有第一温控装置，所述工作平台用于放置成型容器，且所述工作平台上设置有可调定位夹具以对所述成型容器进行定位；

其中，在三维坐标系中，所述光源投影组件和所述加料清洗头均可沿高度维度方向移动，且所述光源投影组件和所述加料清洗头均可沿剩余两个维度方向中的至少一个维度方向同向移动，当所述光源投影组件和所述加料清洗头仅可沿剩余两个维度方向中的一个维度方向移动时，所述工作平台至少可沿另一维度方向移动；

所述自动加料清洗装置包括双向驱动泵、多通阀和若干材料容器；所述多通阀包括出料通道和若干进料通道；若干所述材料容器分别通过管路与至少部分所述进料通道一一对应连接，且所述多通阀的出料通道通过所述双向驱动泵连接所述加料清洗头；所述多通阀和所述双向驱动泵均分别通过电机与所述打印机控制系统相连接；

所述自动加料清洗装置还包括废水容器和清水容器，且所述多通阀还包括进水通道和出水通道；所述清水容器通过管路连接所述进水通道，所述废水容器通过管路连接所述出水通道；

所述光源投影组件能够实现高精度，微米级别3D结构打印；

所述光学镜头可拆卸地安装于所述光机组件投影方向上，用于缩放经过所述光机组件的DMD阵镜反射来的紫外图像，实现匹配所述打印窗口的图像比例和最优分辨率。

2.如权利要求1所述的智能光固化生物打印机，其特征在于，

所述打印机本体还包括机架、X轴滑动机构、Y轴滑动机构、Z轴滑动机构；

所述高度纬度方向为Z轴方向，所述剩余两个纬度方向分别为X轴方向和Y轴方向；

所述机架包括打印机底座和固定在所述打印机底座上的竖直安装架；所述X轴滑动机构固定设置在所述打印机底座上，所述Y轴滑动机构固定在竖直安装架上，所述Z轴滑动机构设置于所述Y轴滑动机构的可移动的滑块上，所述光源投影组件设置于所述Z轴滑动机构的可移动滑块上，所述加料清洗轴组件设置于所述Z轴滑动机构上，且所述加料清洗头安装于加料清洗轴组件的可移动滑块上以沿所述加料清洗轴组件在Z轴方向上滑动，所述工作平台固定设置于所述X轴滑动机构的可移动滑块上。

3.如权利要求1所述的智能光固化生物打印机，其特征在于，所述自动加料清洗装置还包括第二温控装置；

若干所述材料容器均设置于所述第二温控装置内，

所述第二温控装置与所述打印机控制系统相连接。

4.如权利要求3所述的智能光固化生物打印机，其特征在于，所述材料容器的出口通过循环泵连接到该材料容器的入口以实现所述材料容器内打印材料的自循环，且所述循环泵通过电机与所述打印机控制系统相连接。

5.如权利要求1所述的智能光固化生物打印机，其特征在于，所述光学镜头可拆卸地安装在所述光机组件上，所述打印窗口可拆卸地安装在所述光学镜头上。

6.如权利要求1所述的智能光固化生物打印机，其特征在于，所述打印机控制系统包括控制模块、显示模块、输入模块和输出模块，所述输入模块、输出模块和所述显示模块均与所述控制模块相连接，所述控制模块根据所述输入模块的数据对所述打印机本体和自动加料清洗装置进行控制。

7.如权利要求1所述的智能光固化生物打印机，其特征在于，所述机架上还设置灭菌装置，且所述灭菌装置与所述打印控制系统相连接。