[发明专利]用于3D打印机的自动加料清洗装置

说明书

本发明涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机的自动加料清洗装置，通过设置该自动加料清洗装置包括双向驱动泵、多通阀和若干材料容器；该若干材料容器分别通过管路与至少部分进料通道一一对应连接，且该多通阀的出料通道通过双向驱动泵与3D打印机的加料清洗头连接；该多通阀和所述双向驱动泵均分别通过驱动电机与3D打印机的控制器相连接，并于该多通阀的其他通道还分别连接有清洗液容器和废液容器，以实现打印过程中的多种材料、多种步骤的连续自动化进出料及自动化清洗，从而提高了生物3D打印产品的复杂性和仿真性，进而能够用于开发复杂生物模型和体外器官。

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机的自动加料清洗装置。

背景技术

3D打印机又称成三维打印机，是一种以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维实体的设备。在现阶段，3D打印技术快速发展并已逐渐进入各个领域。

现有的3D打印机通常只能打印单种材料，在使用时无法对料槽中的料液进行清洗，同时无法实现自动加料，当打印件耗材较多时，需要使用者重复对料槽进行拆卸加料，操作复杂，不能很好满足人们的使用需求；例如3D生物打印机需要提前在树脂槽内添加生物墨水，打印过程中成型平台首先浸入生物墨水中，然后逐渐拉出，只能打印单种材料，且生物墨水通常含有多种成分，提前添加的材料在打印过程中可能出现某些成分因重力发生沉淀，导致材料的不均一，从而使得打印效果与预设不符，重现性低，且无法自动加料和清洗；这些都是本领域技术人员所不希望见到的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于3D打印机的自动加料清洗装置，以能够实现3D打印机打印过程中的多种材料、多种步骤的连续自动化进出料及自动化清洗。

一种用于3D打印机的自动加料清洗装置，其中，所述自动加料清洗装置包括双向驱动泵、多通阀和若干材料容器；

所述多通阀包括出料通道和若干进料通道；

若干所述材料容器分别通过管路与至少部分所述进料通道一一对应连接，且所述多通阀的出料通道通过所述双向驱动泵与所述3D打印机的加料清洗头连接；

所述多通阀和所述双向驱动泵均分别通过驱动电机与所述3D打印机的控制器相连接。

优选的，所述自动加料清洗装置还包括废液容器和清洗液容器，且所述多通阀还包括进液通道和出液通道；

所述清洗液容器通过管路连接所述进液通道，所述废液容器通过管路连接所述出液通道。

优选的，所述自动加料清洗装置还包括温控装置，所述若干材料容器均设置于所述温控装置内，且所述温控装置与所述控制器相连接。

优选的，所述温控装置内设置有固定支架，所述若干材料容器均设置于所述固定支架内。

优选的，所述自动加料清洗装置还包括顶部开口的壳体，所述双向驱动泵、温控装置、多通阀和若干材料容器均设置于所述壳体内。

优选的，所述壳体的顶部还连接一用于闭合所述开口的盖体，所述盖体相对于所述壳体可以开合。

优选的，所述温控装置包括温控装置本体和与所述温控装置本体连接的温控面板；

所述温控装置本体位于所述壳体内，所述温控面板设置于所述壳体的侧壁上。

优选的，所述材料容器的出口通过循环泵连接到该材料容器的入口以实现所述材料容器内打印材料的自循环，且所述循环泵通过循环电机与所述3D打印机控制器相连接。

优选的，所述驱动电机为步进电机。

优选的，所述3D打印机为光固化生物打印机。

与现有技术相比，上述发明具有如下优点或者有益效果：