[发明专利]并联逆变拓扑母线中点电压控制方法及系统

权利要求书

1.一种并联逆变拓扑母线中点电压控制方法，其特征在于，所述方法应用于并联逆变拓扑对应的控制模块，所述并联逆变拓扑包括主逆变模块、以及至少一个从属逆变模块；所述主逆变模块与所述从属逆变模块的直流侧并联连接，所述主逆变模块与所述从属逆变模块的交流侧并联连接，所述主逆变模块的母线中点与所述从属逆变模块的母线中点连接；所述方法包括：

主机控制模块基于主逆变模块对应的电感电流、预先计算的主机调制电压确定母线中点电压控制产生的零序分量的符号；

主机控制模块将正负母线的压差输入至预设的控制器中，得到母线中点电压控制产生的零序分量的取值，并将所述零序分量发送至从机控制模块；其中，所述主机控制模块为主逆变模块对应的控制模块，所述从机控制模块为从属逆变模块对应的控制模块；

主机控制模块将零序分量与预先计算的主机调制电压叠加，得到更新后的主机调制电压，在确定所述零序分量发送成功的时刻起基于更新后的主机调制电压对所述主逆变模块进行控制；

从机控制模块将零序分量与预先计算的从机调制电压叠加，得到更新后的从机调制电压，在确定所述零序分量接收成功的时刻起基于更新后的从机调制电压对所述从属逆变模块进行控制。

2.如权利要求1所述的并联逆变拓扑母线中点电压控制方法，其特征在于，所述主机控制模块基于主逆变模块对应的电感电流、预先计算的主机调制电压确定母线中点电压控制产生的零序分量的符号；主机控制模块将正负母线的压差输入至预设的控制器中，得到母线中点电压控制产生的零序分量的取值，包括：

基于预先计算的主机调制电压确定控制时刻的主机调制电压，基于计算时刻主逆变模块对应的电感电流确定控制时刻主逆变模块对应的电感电流；

基于控制时刻主逆变模块对应的电感电流、控制时刻的主机调制电压确定母线中点电压控制产生的零序分量的符号；

将正负母线的压差输入至预设的控制器中，得到母线中点电压控制产生的零序分量的取值；

其中，计算时刻指的是所述零序分量的计算时刻，控制时刻指的是主机控制模块与从机控制模块开始基于零序分量进行控制的时刻。

3.如权利要求2所述的并联逆变拓扑母线中点电压控制方法，其特征在于，所述基于预先计算的主机调制电压确定控制时刻的主机调制电压，包括：

基于预先计算的主机调制电压确定计算时刻主机调制电压与电网电压的相位差；

根据计算时刻主机调制电压与电网电压的相位差确定控制时刻主机调制电压的相位；

基于控制时刻主机调制电压的相位、预先计算的主机调制电压确定控制时刻的主机调制电压。

4.如权利要求2所述的并联逆变拓扑母线中点电压控制方法，其特征在于，所述基于计算时刻主逆变模块对应的电感电流确定控制时刻主逆变模块对应的电感电流包括：

基于计算时刻主逆变模块对应的电感电流确定计算时刻主逆变模块对应的电感电流与电网电压的相位差；

根据计算时刻主逆变模块对应的电感电流与电网电压的相位差确定控制时刻主逆变模块对应的电感电流的相位；

基于控制时刻主逆变模块对应的电感电流的相位、以及计算时刻主逆变模块对应的电感电流确定控制时刻主逆变模块对应的电感电流。

5.如权利要求3所述的并联逆变拓扑母线中点电压控制方法，其特征在于，所述基于控制时刻主机调制电压的相位、预先计算的主机调制电压确定控制时刻的主机调制电压，包括：

其中，U_{m_d}、U_{m_q}分别为计算时刻主机调制电压对应的d轴分量和q轴分量，θ'_m为控制时刻主机调制电压的相位，V′_a、V′_b、V′_c分别为控制时刻主机调制电压对应的三相电压。