[发明专利]一种可视化液位检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于可视化液位装置的检测方法，其特征在于：该可视化液位装置包含相机阵列及漂浮目标物；所述相机阵列由多台相机在一维方向上排列而成；各相机拍摄图像的左右方向与相机阵列的排列方向保持一致；各相机镜头光轴方向平行；所述漂浮目标物密度小于所测液体，能漂浮于其上，其颜色与所测液体存在明显差异；该可视化液位检测方法为所述相机阵列对漂浮目标物进行拍摄，并通过漂浮目标物在各相机所拍摄到的图像中的位置，即视差信息，计算获得漂浮目标物空间位置；具体的，第一步，所述相机阵列中的相机对所述漂浮目标物进行拍照，测量所述漂浮目标物相对于各相机光轴的水平夹角；第二步，利用各相机之间的水平距离，及所述漂浮目标物相对于各相机光轴的水平夹角计算相机阵列到目标漂浮物距离在相机光轴方向的投影长度D，具体的，设任意两台相机之间的水平距离为d，所述漂浮目标物相对于两台相机光轴的水平夹角分别为γ_i、γ_j，则；第三步，在垂直方向上，利用所述漂浮目标物相对于相机光轴的垂直夹角α，相机阵列相对于水平方向的预倾角β及相机阵列到目标漂浮物距离在相机光轴方向的投影长度D，计算所述漂浮目标物相对于相机阵列的垂直高度H，即液面所在位置，具体的，。

2.如权利要求1所述的一种基于可视化液位装置的检测方法，其特征在于：相机阵列中各相机之间的距离不同。

3.如权利要求1所述的一种基于可视化液位装置的检测方法，其特征在于：选择多组不同的相机组合进行液面位置测量，排除误差超过三倍标准差的数据后求平均值从而获得液面位置。