[发明专利]金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机

权利要求书

1.一种金属试样的定位组件，其特征在于：包括托盘（11）、固定件（12）、紧定螺钉（13），所述固定件（12）为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚（12a）、至少一个侧壁上开设有边孔（12b）、至少一个侧壁转角处开设有角孔（12c），四个所述支撑脚（12a）的底面位于同一水平面上；所述托盘（11）上表面开设有三角槽（11a）和圆槽（11b），所述三角槽（11a）和圆槽（11b）的底面位于同一水平面上；所述紧定螺钉（13）分别通过所述角孔（12c）和边孔（12b）插入所述固定件（12），将所述金属试样悬空固定在所述固定件（12）内，四个所述支撑脚（12a）的其中一个卡入所述圆槽（11b）内，另外三个位于所述三角槽（11a）内，且其中两个所述支撑脚（12a）的侧壁抵靠在所述三角槽（11a）临近所述圆槽（11b）的侧壁上，形成三角定位。

2.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于：所述圆槽（11b）为多个，与所述圆槽（11b）的数量对应，所述固定件（12）具有多种大小规格，每种大小规格的所述固定件（12）分别对应每个所述圆槽（11b）的位置形成三角定位。

3.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于：所述三角槽（11a）采用直角等腰三角槽，所述固定件（12）采用正方形框体，多个所述圆槽（11b）的圆心连线位于所述三角槽（11a）长斜边的中垂线上。

4.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于：所述三角槽（11a）和圆槽（11b）为在所述托盘（11）上矩阵状排列布置的多组。

5.一种金属试样的上料系统，其特征在于：包括定位组件（1）、干燥箱（2）、机器人（3）、夹爪（4），所述干燥箱（2）包括箱体（2a）、干燥机芯（2b）、外壳（2c）、前门（2d）、后门（2e）、开门机构（2f）、内料架（2g）、第一托盘定位机构（2h）、外料台（2i）、第二托盘定位机构（2j），所述外壳（2c）密封包裹所述箱体（2a），所述外壳（2c）前壁上设置所述前门（2d）、后壁上通过所述开门机构（2f）可开合的固定所述后门（2e）、内壁上固定所述干燥机芯（2b）、外壁上固定所述外料台（2i），所述外料台（2i）对应设置于所述后门（2e）处，所述内料架（2g）固定在所述箱体（2a）上，所述第一托盘定位机构（2h）固定在所述内料架（2g）上，所述第二托盘定位机构（2j）固定在所述外料台（2i）上，均用于导向和定位所述托盘（11），所述前门（2d）、第一托盘定位机构（2h）、第二托盘定位机构（2j）、后门（2e）的设置高度对应；所述机器人（3）位于所述干燥箱（2）的一侧，所述夹爪（4）固定在所述机器人（3）的活动端，用于从所述第一托盘定位机构（2h）上抽出所述托盘（11），并拉到所述第二托盘定位机构（2j）上，以及从所述托盘（11）上夹取所述固定件（12）。

6.根据权利要求5所述的上料系统，其特征在于：所述托盘（11）上还设置有定位销（11c），所述夹爪（4）包括连接座（41）、电动转台（42）、水平滑轨（43）、电动滑块（44）、探头（45），所述电动转台（42）竖向连接所述机器人（3）和连接座（41），所述水平滑轨（43）固设在所述连接座（41）的侧壁上，所述电动滑块（44）为两个，分别固定在所述水平滑轨（43）上的左右两侧，每个所述电动滑块（44）上分别固定一个所述探头（45），所述探头（45）为长杆结构，前端向下沉降，并开设有定位孔（45a），所述定位孔（45a）与所述定位销（11c）对位匹配；所述定位孔（45a）卡入所述定位销（11c），以将所述托盘（11）从所述第一托盘定位机构（2h）上抽出，并拉到所述第二托盘定位机构（2j）上，两侧的所述探头（45）在所述电动滑块（44）的带动下向中间移动，以夹取所述固定件（12）。