[发明专利]一种多功能自动化投料设备

说明书

本发明公开了一种多功能自动化投料设备，包括用于码垛料包的码垛机构和用于输送料包的第一输送带、用于输送码垛托盘的托盘输送带，其特征在于：所述的码垛机构包括用于抓取料包的码垛机械手和码垛机构框架，所述码垛机构框架上设有可以驱动所述码垛机械手移动的机械手驱动机构，所述码垛机构框架下侧还设有可以与所述码垛机械手配合用于拆解料包的破袋机和设于所述破袋机旁用于收集空袋的集袋器，本发明通过将码垛机构与第一输送带、托盘输送带、破袋机、集袋器组合，一个投料站可以实现自动码垛功能、自动拆垛功能、单包投料功能、垛盘投料功能等多种功能，使用更方便，提高效率，减小人工劳动强度，拆包质量更高。

【技术领域】

本发明涉及投料设备的技术领域，特别是多功能自动化投料设备的技术领域。

【背景技术】

电子、半导体、化工、冶金、矿业、食品、污水处理、化肥、建筑和工业制造等行业在产品的制造的过程中需要用到袋装原料进行产品配方制作，比如有色金属选矿、食品行业和塑料管道制造行业，在生产过程中，都需要将各种袋装原料拆包后倒入混合机器混合后进行下一个工序的使用，目前除了小规模工厂人工拆袋外，自动化水平高的大型工厂采用的是锯片+滚筒式拆包方式进行拆包工作。

这种拆包方式拆包效率低，拆包工作强度大，自动化程度低，需要人工将料包放置到拆包机上，不适用于大批量的生产。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多功能自动化投料设备，一个投料站可以实现多种功能，使用更方便，提高效率，减小人工劳动强度，提高拆包质量。

为实现上述目的，本发明提出了一种多功能自动化投料设备，包括用于码垛料包的码垛机构和用于输送料包的第一输送带、用于输送码垛托盘的托盘输送带，其特征在于：所述的码垛机构包括用于抓取料包的码垛机械手和码垛机构框架，所述码垛机构框架上设有可以驱动所述码垛机械手移动的机械手驱动机构，所述第一输送带、所述托盘输送带一端均设于所述码垛机构框架下侧并可以与所述码垛机械手配合，所述码垛机构框架下侧还设有可以与所述码垛机械手配合用于拆解料包的破袋机和设于所述破袋机旁用于收集空袋的集袋器。

作为优选，所述的集袋器包括集袋器壳体，所述集袋器壳体内横向设有集袋腔，所述集袋器壳体上一端设有与所述集袋腔连通的集袋器进料斗，所述集袋腔远离所述集袋器进料斗的一端设有出料口，所述集袋腔内可旋转设有集袋推进螺旋轴，所述集袋推进螺旋轴一端设有可以驱动其旋转的集袋推进螺旋轴驱动机构。

作为优选，所述的机械手驱动机构包括用于驱动所述码垛机械手前后方向横移的Z轴横移装置和/或用于驱动所述码垛机械手左右方向横移X轴横移装置，所述Z轴横移装置或所述X轴横移装置上设有可以驱动所述码垛机械手上下升降的Y轴升降装置。

作为优选，所述的Z轴横移装置包括对称设于所述码垛机构框架上端两侧的Z轴导轨和设于所述Z轴导轨上侧的传动皮带，所述任一传动皮带侧边设有可以驱动其运转的Z轴驱动电机，所述两侧Z轴导轨之间横向设有可以沿所述Z轴导轨往复滑动的Z轴移动支架，所述Z轴移动支架两端分别与所述传动皮带固定连接。

作为优选，所述的传动皮带之间设有可以将两侧所述传动皮带同步传动连接的传动皮带同步轴。

作为优选，所述的X轴横移装置包括X轴导轨和与所述X轴导轨相对平行设置的X轴齿条，所述X轴导轨的导轨滑块上端设有可以沿所述X轴导轨往复滑动的X轴滑动架，所述X轴滑动架上设有可以与所述X轴齿条配合以驱动所述X轴滑动架沿所述X轴导轨往复滑动X轴驱动电机。

作为优选，所述的Y轴升降装置包括用于固定所述码垛机械手的机械手支撑立柱，所述机械手支撑立柱可升降滑动设于所述Z轴横移装置或所述X轴横移装置上，所述机械手支撑立柱上竖直设有Y轴升降齿条，所述Z轴横移装置或所述X轴横移装置上设有可以与所述Y轴升降齿条配合以驱动所述机械手支撑立柱上下升降的Y轴驱动电机。