[发明专利]一种长寿命高密封性高精度直线模组

说明书

本发明公开了一种长寿命高密封性高精度直线模组，包括滑座、滑道、滑块、直线导轨、滑杆、支撑座及电机座，所述滑道底面为平面的U型结构，所述滑道内设有三个积尘槽，所述每个直线导轨的顶部设有三个储渣槽，所述滑块的轴向两端分别设有刮尘片，所述滑块的两侧壁上分别设有防尘片，滑块两侧设置的防尘片可减少灰尘下落至直线导轨及滑块内，保证直线导轨及滑块的清洁，直线模组在运行过程中滑块沿着滑杆及直线导轨做往复运动，滑块轴向两端的刮尘片会将直线导轨上灰尘运送至储渣槽内，滑道内的灰尘会运送至积尘槽内，从而保证直线导轨及滑道内的清洁，降低滑块与直线导轨及滑道间的摩擦，保证滑块的行程精度及延长直线模组的使用寿命。

技术领域

本发明涉及直线模组的技术领域，特别涉及一种长寿命高密封性高精度直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组相较直线导轨来讲，其集成了针对滑块的滑座及行程限位，具备直接搭载使用的特点，且行程精度非常高。

一般地，直线模组是通过在滑座上搭载直线导轨而形成的，滑座对直线导轨的滑块是通过滑槽的两侧及底部支撑，现有直线模组中滑座的滑槽内容易产生积灰，阻碍到滑块的行程，加剧滑块与直线导轨及滑槽间的摩擦，影响滑块的行程精度及缩短直线模组的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于解决现有直线模组中滑座的滑槽内容易产生积灰，阻碍到滑块的行程，加剧滑块与直线导轨及滑槽间的摩擦，影响滑块的行程精度及缩短直线模组的使用寿命这一技术问题，提供一种长寿命高密封性高精度直线模组来解决上述技术问题。

为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案：包括滑座、滑道、滑块、直线导轨、滑杆、支撑座及电机座，所述滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座，所述滑杆的两端分别与所述支撑座和电机座相匹配连接，所述滑座的内腔为滑道，所述滑道底面为平面的U型结构，所述滑道内设有三个积尘槽，所述积尘槽分别位于滑道的两端及中间位置，所述积尘槽的宽度为1.5mm，所述积尘槽的深度为3mm，所述积尘槽的长度为滑道底部宽度的0.8倍，所述滑道的两侧内壁上分别设有一个直线导轨，所述每个直线导轨的顶部设有三个储渣槽，所述储渣槽分别位于直线导轨的两端及中间位置，所述储渣槽的宽度为2mm，所述储渣槽的深度为5mm，所述储渣槽的长度为直线导轨顶面宽度的0.8倍，所述滑块的轴向两端分别设有刮尘片，所述滑块的两侧壁上分别设有防尘片，所述防尘片与直线导轨相抵接。

进一步的，所述滑块的轴向两端的刮尘片上设有限位挡块。

进一步的，所述支撑座及电机座与滑座连接的一端均设有挡块。

进一步的，所述防尘片为弹性耐磨防尘片。

进一步的，所述刮尘片为不锈钢刮尘片。

与现有技术相比，本发明的优点包括：通过在滑道的底部设置积尘槽，直线导轨的顶面设有储渣槽，滑块的轴向两端设有刮尘片，滑块的两侧设有防尘片这一设计，滑块两侧设置的防尘片可减少灰尘下落至直线导轨及滑块内，保证直线导轨及滑块的清洁，直线模组在运行过程中滑块沿着滑杆及直线导轨做往复运动，滑块轴向两端的刮尘片会将直线导轨上灰尘运送至储渣槽内，滑道内的灰尘会运送至积尘槽内，从而保证直线导轨及滑道内的清洁，从而保证滑块的顺畅运行，降低滑块与直线导轨及滑道间的摩擦，保证影响滑块的行程精度及延长直线模组的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的一种长寿命高密封性高精度直线模组结构示意图；

图中：1、滑座；2、滑道；3、滑块；4、直线导轨；5、滑杆；6、支撑座；7、电机座；8、积尘槽；9、储渣槽；10、刮尘片；11、防尘片；12、限位挡块；13、挡块。

具体实施方式