[发明专利]清洁车体外壳结构及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁车体外壳结构，其特征在于，包括第一铰接组件(50)、车框架(10)和包覆于所述车框架(10)外侧的车外壳(20)；

所述车外壳(20)内设置有水箱(31)，所述水箱(31)的顶部连接有水箱盖，所述水箱盖的一端通过第一铰接组件(50)铰接于所述车框架(10)；

所述第一铰接组件(50)包括合页(51)、铰接臂(52)和铰接座(53)，所述合页(51)的一端连接于所述铰接臂(52)，所述合页(51)的另一端连接于所述铰接座(53)，所述铰接臂(52)用于连接于所述水箱盖，所述铰接座(53)用于连接于所述车框架(10)，且所述铰接座(53)具有避让空间(533)；

所述水箱盖相对所述水箱(31)关闭时，所述铰接臂(52)的部分能够容设于所述避让空间(533)；所述水箱盖相对所述水箱(31)打开时，所述铰接臂(52)的部分能够移出所述避让空间(533)；

所述铰接臂(52)包括沿第一方向折弯的第一折弯部(521)和沿第二方向折弯的第二折弯部(522)，且二者呈角度设置，所述第一折弯部(521)背离所述第二折弯部(522)的一端连接于所述水箱盖，所述第二折弯部(522)背离所述第一折弯部(521)的一端连接于所述合页(51)；

所述第一铰接组件(50)还包括连接板(54)，所述连接板(54)固设于所述第一折弯部(521)，第一折弯部(521)背离所述第二折弯部(522)的一端通过连接板(54)与水箱盖固定。

2.根据权利要求1所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述第一折弯部(521)包括依次连接的第一上段(5211)、第一中段(5212)和第一下段(5213)，且三者形成“Z”字形结构，所述第一中段(5212)自所述第一上段(5211)朝向所述第一下段(5213)方向倾斜向下设置，所述第一上段(5211)用于连接于所述水箱盖，所述第一下段(5213)用于连接于所述第二折弯部(522)；

和/或，所述第二折弯部(522)包括依次连接的第二上段(5221)、第二中段(5222)和第二下段(5223)，且三者形成“Z”字形结构，所述第二上段(5221)连接于所述合页(51)，所述第二下段(5223)连接于所述第一折弯部(521)。

3.根据权利要求1所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述铰接座(53)包括呈“L”形设置的安装板(531)和连接于所述安装板(531)的加强板(532)，所述安装板(531)具有一避让开口(5313)，所述避让开口(5313)和所述加强板(532)共同围成所述避让空间(533)。

4.根据权利要求3所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述铰接座(53)还包括固定板(534)，所述安装板(531)固设于所述固定板(534)，所述固定板(534)用于固设于所述车框架(10)；

所述安装板(531)用于连接所述固定板(534)的一侧设置有腰型孔(5315)。

5.根据权利要求1所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述清洁车体外壳结构还包括第二铰接组件(60)；

所述车外壳(20)内设置有控制箱，所述控制箱具有控制箱盖(41)，所述控制箱该通过所述第二铰接组件(60)活动连接于所述车框架(10)。

6.根据权利要求5所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述第二铰接组件(60)包括连接座(61)、固定座(62)和第一连杆(63)；

所述连接座(61)连接于所述控制箱盖(41)，所述固定座(62)连接于所述车框架(10)，所述第一连杆(63)的一端转动连接于所述连接座(61)，所述第一连杆(63)的另一端转动连接于所述固定座(62)。

7.根据权利要求6所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述第二铰接组件(60)还包括第二连杆(64)；

所述第二连杆(64)的一端铰接于所述连接座(61)，另一端铰接于固定座(62)；所述第一连杆(63)设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述第二连杆(64)与所述固定座(62)铰接的铰接轴。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的清洁车体外壳结构。