[发明专利]一种高精度列车定位方法及系统

权利要求书

1.一种高精度列车定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

列车自动防护系统接收列车卫星定位数据，将列车卫星定位数据组建成第一信息包发送给临时限速服务器；

临时限速服务器接收所述第一信息包进行解析，将解析数据组建成第二信息包发送给北斗地基增强系统；

北斗地基增强系统接收所述第二信息包，根据当前网络区域计算列车卫星差分信息，并将列车卫星差分信息组建成第三信息包发送给所述临时限速服务器；

所述临时限速服务器接收所述第三信息包进行解析，将解析数据组建成第四信息包发送给列车自动防护系统；

所述列车自动防护系统接收所述第四信息包，根据第四信息包对列车卫星定位数据进行修正；

所述北斗地基增强系统接收所述第二信息包，根据当前网络区域计算列车卫星差分信息，并将列车卫星差分信息组建成第三信息包发送给所述临时限速服务器，具体包括：

接收模块接收所述第二信息包，并发送给判断模块；

判断模块接收所述第二信息包，根据所述第二信息包判断列车所属基准站子系统；

基准站子系统采集基站卫星定位数据，通过通信网络子系统发送给数据处理中心；

数据处理中心接收基站卫星定位数据，将基站卫星定位数据依次进行解码、差分解算，得到基站卫星差分信息，并将所述基站卫星差分信息作为列车卫星差分信息发送给组建模块；

组建模块将所述列车卫星差分信息组建成第三信息包，并发送给数据播发子系统；

数据播发子系统接收所述第三信息包，将第三信息包发送给临时限速服务器。

2.根据权利要求1所述的一种高精度列车定位方法，其特征在于，所述列车自动防护系统接收列车卫星定位数据，将列车卫星定位数据组建成第一信息包发送给临时限速服务器，具体包括：

列车自动防护系统从车载卫星定位终端接收列车卫星定位数据；

列车自动防护系统选择列车卫星定位数据的发送版本，根据发送版本确定列车卫星定位数据的数据长度以及数据内容；

列车自动防护系统将发送版本、数据长度以及数据内容按照车地通信协议的规定格式组装成第一信息包；

列车自动防护系统将第一信息包通过无线通信接口单元发送给临时限速服务器。

3.根据权利要求1所述的一种高精度列车定位方法，其特征在于，所述临时限速服务器接收所述第一信息包进行解析，将解析数据组建成第二信息包发送给北斗地基增强系统，具体包括：

临时限速服务器接收所述第一信息包，根据车地通信协议解析得到第一解析数据；

临时限速服务器将所述第一解析数据进行校验，若通过校验，则将解析数据存储到对应编号的列车信息结构体中，同一周期内，临时限速服务器将列车信息结构体中的解析数据组建成第二信息包；

临时限速服务器将第二信息包发送给北斗地基增强系统。

4.根据权利要求1所述的一种高精度列车定位方法，其特征在于，所述临时限速服务器接收所述第三信息包进行解析，将解析数据组建成第四信息包发送给列车自动防护系统，具体包括：

临时限速服务器接收所述第三信息包，根据铁路信号安全通信协议解析得到第二解析数据；

临时限速服务器将所述第二解析数据进行校验，若通过校验，则将第二解析数据存储到对应编号的列车信息结构体中，同一周期内，临时限速服务器将列车信息结构体中的第二解析数据组建成第四信息包；

临时限速服务器将第四信息包添加到发送队列，临时限速服务器根据添加的优先级将当前周期的第四信息包发送给列车自动防护系统。

5.根据权利要求1所述的一种高精度列车定位方法，其特征在于，所述列车自动防护系统接收所述第四信息包，根据第四信息包对列车卫星定位数据进行修正，具体包括：

所述列车自动防护系统接收所述第四信息包，并根据车地通信协议解析获得列车卫星差分信息；

所述列车自动防护系统根据列车卫星差分信息，修正列车卫星定位数据。