[发明专利]图像数据处理方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：

响应于用户发送的触发消息，采用车辆类型识别算法确定摄像头拍摄的图像帧中的车辆类型；

根据所述车辆类型和预先设定的车辆类型和车辆渲染模型的对应关系确定所述车辆类型对应的车辆渲染模型；

所述车辆渲染模型与实际车辆图像相比，省略了车身表面的颜色，图案和文字；

根据所述车辆渲染模型生成辅助驾驶图像帧并显示；

判断用户车辆与前方最近车辆的间隔距离是否小于预定阈值；

如果是，则从渲染模型库中为所述最近车辆选择具有尾部显示警示灯的车辆渲染模型；

如果所述间隔距离小于预定阈值，所述方法还包括：在所述辅助驾驶图像帧中所述车辆发出第二颜色光波；

如果所述间隔距离大于或等于预定阈值，则在所述辅助驾驶图像帧中所述车辆发出第一颜色光波；

如果检测到摄像头拍摄的图像帧中所述用户车辆前方有行人，则在所述辅助驾驶图像帧中，显示所述行人的渲染模型；并且所述用户车辆的渲染模型发出红色光波，并发出警示音；

如果检测到摄像头拍摄的图像帧中所述用户车辆前方有动物，则在所述辅助驾驶图像帧中显示动物渲染模型；

如果检测到摄像头拍摄的图像帧中所述用户车辆前方有交通事故，则在所述辅助驾驶图像帧中显示所述交通事故的渲染模型；

如果检测到摄像头拍摄的图像帧中有两个人；

计算所述摄像头拍摄的图像帧中所述两个人之间的距离，

如果所述距离小于预定阈值；

则在所述辅助驾驶图像帧中，用一个人物渲染模型代替所述两个人进行显示。

2.一种图像数据处理装置，其特征在于，包括：

车辆类型确定模块，用于响应于用户发送的触发消息，采用车辆类型识别算法确定摄像头拍摄的图像帧中的车辆类型；

渲染模型确定模块，用于根据所述车辆类型和预先设定的车辆类型和车辆渲染模型的对应关系确定所述车辆类型对应的车辆渲染模型；

加所述车辆渲染模型与实际车辆图像相比，省略了车身表面的颜色，图案和文字；

图像帧生成模块，用于根据所述车辆渲染模型生成辅助驾驶图像帧并显示；

所述渲染模型确定模块还用于，判断用户车辆与前方最近车辆的间隔距离是否小于预定阈值；

如果是，则从渲染模型库中为所述最近车辆选择具有尾部显示警示灯的车辆渲染模型；

所述图像帧生成模块还用于，如果所述间隔距离小于预定阈值，在所述辅助驾驶图像帧中所述车辆发出第二颜色光波；

如果所述间隔距离大于或等于预定阈值，则在所述辅助驾驶图像帧中所述车辆发出第一颜色光波；

所述图像帧生成模块还用于，如果检测到摄像头拍摄的图像帧中所述用户车辆前方有行人，则在所述辅助驾驶图像帧中，显示所述行人的渲染模型；并且所述用户车辆的渲染模型发出红色光波，并发出警示音；

所述图像帧生成模块还用于，如果检测到摄像头拍摄的图像帧中所述用户车辆前方有动物，则在所述辅助驾驶图像帧中显示动物渲染模型；

所述图像帧生成模块还用于，如果检测到摄像头拍摄的图像帧中所述用户车辆前方有交通事故，则在所述辅助驾驶图像帧中显示所述交通事故的渲染模型；

所述图像帧生成模块还用于，如果检测到摄像头拍摄的图像帧中有两个人；

计算所述摄像头拍摄的图像帧中所述两个人之间的距离，

如果所述距离小于预定阈值；

则在所述辅助驾驶图像帧中，用一个人物渲染模型代替所述两个人进行显示。

3.一种图像数据处理设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1所述的方法。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如权利要求1所述的方法。