[发明专利]可基于环境调节工作模式的节能机器人

说明书

本发明提供了一种可基于环境调节工作模式的节能机器人，包括：主体器官；和单功能足，与所述主体器官连接，用于带动所述主体器官行走；和至少一个多功能器官，所述多功能器官与所述主体器官连接，所述多功能器官包括足部切换机构，用于使所述多功能器官切换为工作足或备用机构。本发明的可基于环境调节工作模式的节能机器人能够解决节能的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域。更具体地说，本发明涉及可基于环境调节工作模式的节能机器人。

背景技术

随着对机器人应用的发展越来越深入，对机器人工作性能的要求越来越高。例如在在救援、勘探甚至是外太空探索领域，就对机械人的工作环境适应能力提出了更严苛的要求。在这些环境中，机器人需要比以往作出更加优越的地形适应性和障碍通过性能力，才能完成指示的任务。

为此，传统技术曾经研制出轮式结构的机器人，以适应地形适应性和障碍通过性，但是仍然无法解决工作环境越来越复杂所带来的工作需求。

于是，地形适应能力和障碍通过性更优越的多足机器人(一般至少六足)便应运而生。遗憾的是，传统多足机器人仍然存在无法回避的缺陷，即：由于机器人的活动关节较多，使得整体能耗高，从而降低了机器人的续航时间。

除此之外，为了增加障碍通过性能力，某些机器人不得已还配备了机械臂以抓取和移除障碍物，这无形之中也增加了机器人的能耗和整体重量。

碍于上述的技术缺陷，对于提供工作环境适应能力强的机器人而言，可以说，至少在如何减少能耗方面，在该领域仍然是一个悬而未决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的另一个目的是，至少提供一种可基于环境调节工作模式的节能机器人，包括至少一个多功能器官，能够切换为工作足、工作臂或备用机构，解决了如何调节工作足和工作臂的数量的问题，进而解决了如何节能的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种可基于环境调节工作模式的节能机器人，包括；

主体器官；和

单功能足，与所述主体器官连接，用于带动所述主体器官行走；和

至少一个多功能器官，所述多功能器官与所述主体器官连接，所述多功能器官包括足部切换机构，所述足部切换机构包括多个足部关节结构，并可以通过多个足部关节结构之间的转动进行展开或折叠，以调节所述多功能器官与地面之间的距离，从而切换为工作足或备用机构，带动所述主体器官在不同环境中工作。具体来说，在一些技术方案中，当所述多功能器官切换为备用机构时，所述足部切换机构与地面不接触。

如上所述，在本发明中，所述节能机器人可以根据工作环境将至少一个多功能器官切换为工作足或备用机构，由此，可以调节工作足的数量，以实现节能的目的。

在一些技术方案中，所述足部切换机构与所述主体器官活动连接。便于改变所述足部切换机构与所述主体器官之间的位置关系，以实现所述多功能器官切换为工作足或备用机构。

在一些技术方案中，所述多功能器官切换为备用机构时，所述多功能器官位于所述主体器官的上侧面上。进一步地，所述多功能器官折叠设置在所述主体器官的上侧面上。

在一些技术方案中，所述足部切换机构包括：

与所述主体器官转动连接的第一足部关节机构；和

与所述第一足部关节机构转动连接的第二足部关节机构；和

与所述第二足部关节机构转动连接的第三足部关节机构；