[发明专利]一种基于旋转反馈投递的智能分类垃圾桶

权利要求书

1.一种基于旋转反馈投递的智能分类垃圾桶，其特征在于，包括主体框架、控制模块、投放模块、收集模块、压缩模块、电源模块；其中，

所述投放模块、收集模块、压缩模块、电源模块位于所述主体框架的内部；

所述控制模块包括微控制器、控制面板、摄像头、闪光灯，所述控制面板镶嵌在所述主体框架外侧，所述控制模块除控制面板外的其余部分位于主体框架的内部；

所述主体框架内部的顶部后侧悬挂安装第一承载平台，所述第一承载平台上安装所述控制模块中的微控制器，所述主体框架内部的顶部前侧悬挂连接所述投放模块，所述投放模块下端垂直连接所述压缩模块，所述主体框架内部的下部安装所述收集模块，所述主体框架的上部有投放口；

所述投放模块由二自由度云台以及暂时承载垃圾的第二承载平台组成；所述二自由度云台由控制水平旋转方向的第一舵机、控制俯仰角度的第二舵机组成；所述第一舵机和所述第二舵机通过舵机“多功能支架”标准件垂直连接，所述第一舵机和第二舵机旋转轴的旋转平面相垂直；所述第二承载平台中间侧立面通过螺丝和螺母连接在控制俯仰角度的第二舵机的“U型”舵机支架标准连接件上；所述第二承载平台上表面固定有一层电阻屏，用于反馈垃圾实时位置；

所述控制模块的摄像头、闪光灯安装在投放口背面、第二承载平台上方的主体框架上，且摄像头镜头和闪光灯正对着第二承载平台；

所述控制模块的微控制器与所述投放模块的第一舵机、第二舵机、所述压缩模块的步进电机驱动模块、所述压缩模块的压力传感器、所述摄像头、所述闪光灯、所述控制面板相连接；所述投放模块的第一舵机、第二舵机、所述压缩模块的步进电机驱动模块的正负极与所述控制模块的微控制器的正负极相连接，所述投放模块的第一舵机、第二舵机接收PWM信号的信号线与所述微控制器的具有PWM功能的GPIO口相连接，所述压缩模块的步进电机驱动模块的控制线连接在所述微控制器的普通GPIO口上；所述压缩模块的步进电机根据相位、正负极对应接到所述压缩模块的步进电机驱动模块上；所述压缩模块的压力传感器的信号线连接在所述微控制器的具有数模转换的GPIO口上；

所述收集模块由四个形状相同、大小相等的抽拉式垃圾仓组成，四个所述垃圾仓分别位于所述主体框架的四个侧面，所述垃圾仓外侧表面有把手，可方便的从所述主体框架四周抽出垃圾仓；所述垃圾仓的周长比常用垃圾袋的周长小2厘米以上；所述垃圾仓仓口处安装有防止垃圾袋滑落的卡环，卡环与垃圾仓口形状相同且能正好卡在垃圾仓上；四个垃圾仓相互独立，用于存放不同类型的垃圾；

所述压缩模块由一个形状与垃圾仓横截面形状相同、尺寸小于垃圾仓口的压缩台、滑台、步进电机和压力传感器组成；所述滑台垂直连接在所述投放模块所述二自由度云台的第一舵机的舵盘上，使所述压缩台能随着云台水平旋转；所述滑台由丝杆、丝杆螺母、导杆组成；所述压缩台连接在所述丝杆螺母上，所述压缩台底面安装有所述压力传感器；所述丝杆用联轴器与所述步进电机相连接；

所述电源模块用于给所述控制模块的微控制器供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋转反馈投递的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述主体框架有开口向下且向外翻的挡板；所述挡板外侧安装有把手，挡板的顶部和主体框架的挡板横梁上部采用两个合页相连接，所述挡板和所述主体框架的挡板横梁闭合侧边分界处内侧安装一个限位开关和内侧磁铁，所述限位开关和所述内侧磁铁的主体固定在挡板横梁内侧，所述限位开关的触发拨片在所述挡板闭合状态的下方并且触发拨片在所述挡板重力的作用下常闭合，所述内侧磁铁对应位置上、在所述挡板上安装外侧磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋转反馈投递的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述压缩台安装时与所述投放模块的第二承载平台竖直投影的中心线夹角不小于90°。

4.根据权利要求1所述的一种基于旋转反馈投递的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述控制模块的控制面板由六个按钮、四个单色LED灯、两个多色LED灯组成，其中，所述按钮和LED灯的一端分别与所述微控制器的GPIO口相连接，其中连接多色LED灯的GPIO具有模拟值输出功能；所述按钮另一端采用共阳接法，所述LED灯另一端采用共阴接法。