[发明专利]一种自动套管机

权利要求书

1.一种自动套管机，其特征在于：包括上料模组以及套管模组；

所述上料模组包括上料盘，所述上料盘的盘底和盘身为分离式设计，所述盘底的底部连接旋转电机，所述盘身的内侧设有上料通道，所述上料通道为螺旋上升式设计；随着所述旋转电机带动所述盘底旋转，位于所述盘底上的第二管件沿所述上料通道上升移动至所述套管模组中；

所述套管模组包括机架，所述机架上设有暂存机构、支撑机构、夹取机构和安装机构；

所述暂存机构包括暂存座，所述暂存座与所述机架固定连接；所述暂存座上设有与所述第二管件相配合的暂存槽，所述暂存槽的一端为开口设计，所述暂存槽的开口端对准所述上料通道的出料端；

所述支撑机构包括用于支撑第一管件的若干支撑柱，且至少两个支撑柱设有与其配合的压紧装置，所述支撑柱与所述压紧装置均与所述机架固定连接；

所述安装机构包括移动平台，所述移动平台连接第一驱动装置的驱动端，在所述第一驱动装置的驱动作用下，所述移动平台于所述机架的第一位置与第二位置之间发生滑动运动；所述移动平台上设有安装座以及推动装置，所述安装座上设有与所述第二管件相配合的安装槽，所述安装槽的前后两端均为开口设计；所述支撑机构位于所述安装座的前侧，当所述移动平台位于所述第一位置以及所述第二位置时，所述安装槽的前侧开口端分别对齐所述第一管件的套管端；所述推动装置位于所述安装座的后侧，所述推动装置包括第二驱动装置以及推杆，所述第二驱动装置的驱动端连接所述推杆，在所述第二驱动装置的驱动作用下，所述推杆穿过所述安装槽的后侧开口端，将所述安装槽上的所述第二管件向前推动，使所述第二管件与所述第一管件套装；

所述夹取机构用于将位于所述暂存槽上的所述第二管件夹取移动至所述安装槽上。

2.根据权利要求1所述的自动套管机，其特征在于：所述夹取机构包括第一夹块、第二夹块、第三驱动装置以及第四驱动装置；所述第三驱动装置的驱动端连接所述第一夹块以及所述第二夹块，在所述第三驱动装置的驱动作用下，所述第一夹块以及所述第二夹块发生相互远离/靠近运动；所述第四驱动装置设有若干个，在若干所述第四驱动装置的驱动作用下，所述第三驱动装置于所述暂存槽与所述安装槽之间移动。

3.根据权利要求2所述的自动套管机，其特征在于：所述第四驱动装置通过连接板与所述移动平台固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动套管机，其特征在于：所述第四驱动装置的移动方向上设有防护壳，所述防护壳与所述机架固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动套管机，其特征在于：所述支撑柱上设有用于放置所述第一管件的V型槽；所述压紧装置包括旋转压紧气缸和压紧杆，所述旋转压紧气缸的驱动端连接所述压紧杆，所述压紧杆的压紧端对齐所述V型槽。

6.根据权利要求1所述的自动套管机，其特征在于：所述机架上还设有两个防脱离机构，两个所述防脱离机构分别对齐所述第一管件的套管端的侧部；所述防脱离机构包括定位座、定位杆和第六驱动装置，所述定位座上设有用于放置所述第一管件的L型槽，所述定位杆连接所述第六驱动装置的驱动端，所述定位杆的非连接端为尖角设计，在所述第六驱动装置的驱动作用下，所述定位杆的尖角端朝向所述L型槽的开口一侧发生相互靠近/远离运动。

7.根据权利要求1所述的自动套管机，其特征在于：所述机架上还设有若干个顶起机构，所述顶起机构包括顶杆和第七驱动装置，所述顶杆连接所述第七驱动装置的驱动端，所述顶杆的顶起端朝向所述第一管件。

8.根据权利要求1所述的自动套管机，其特征在于：所述推杆的远离所述第二驱动装置的一端设有推针，所述推针、所述第二管件以及所述第一管件的轴心线处于同一直线上，所述推针的直径小于所述第二管件的直径且小于所述第一管件的直径。

9.根据权利要求1所述的自动套管机，其特征在于：所述安装座的远离所述第二驱动装置的一侧设有导向块，所述导向块上设有导向孔，导向孔的孔口处设有锥度，所述导向孔与所述安装槽相配合。

10.根据权利要求1所述的自动套管机，其特征在于：所述上料通道包括第一上料通道和第二上料通道，所述第一上料通道的进料端连接所述盘底，所述第二上料装置的出料端连通所述暂存槽，所述第一上料通道的出料端的上部设有引料槽，所述引料槽与所述第一上料通道之间的间隙等于所述第二管件的直径；所述引料槽的出料端指向卸料槽，所述卸料槽倾斜设置并斜向所述上料盘内部。