[发明专利]定位标靶及四轮定位系统

权利要求书

1.一种定位标靶，其特征在于，包括：

标靶板，所述标靶板设有位置指示图案，所述位置指示图案用于指示所述定位标靶的位置信息；

柔性防护件，所述柔性防护件环绕所述标靶板的外周设置；

壳体，所述壳体包括主体部以及环绕所述主体部外周设置的边框，所述边框围合形成收容空间，所述标靶板和所述柔性防护件设置于所述收容空间内，所述柔性防护件位于所述标靶板与所述壳体之间，所述柔性防护件用于缓冲所述壳体与所述标靶板之间的相互作用力。

2.根据权利要求1所述的定位标靶，其特征在于，所述标靶板包括层叠设置的支撑层、反光层以及位于所述支撑层与所述反光层之间的图案层，所述图案层设有所述位置指示图案，所述支撑层位于所述图案层朝向所述主体部的一面；

所述柔性防护件贴合设置于所述标靶板的外周，以密封所述支撑层、所述图案层和所述反光层之间的叠层间隙。

3.根据权利要求2所述的定位标靶，其特征在于，所述柔性防护件包括第一壁和环绕所述第一壁外周设置的第二壁；

所述标靶板还具有面向所述主体部的连接面，所述第一壁位于所述连接面与所述主体部之间，所述第二壁位于所述标靶板的外周壁与所述边框的内周壁之间。

4.根据权利要求3所述的定位标靶，其特征在于，所述柔性防护件还包括第三壁，所述第三壁与所述第一壁相对设置于所述第二壁的两端，并且所述第一壁、所述第二壁和所述第三壁围合形成用于与所述标靶板的边缘套接配合的凹槽，所述第三壁设有用于显露所述位置指示图案的避让口。

5.根据权利要求1所述的定位标靶，其特征在于，所述边框的外壁面还设有多个防撞凸部，多个所述防撞凸部环绕所述边框的外周设置。

6.根据权利要求5所述的定位标靶，其特征在于，所述防撞凸部与所述边框为一体式结构。

7.根据权利要求5所述的定位标靶，其特征在于，在垂直于所述标靶板所在平面的方向上，所述防撞凸部沿着所述标靶板朝向所述主体部一侧的方向延伸并凸出于所述边框外，和/或，所述防撞凸部沿着所述主体部朝向标靶板一侧的方向延伸并凸出于所述边框外。

8.根据权利要求1-7任一项所述的定位标靶，其特征在于，还包括粘接件，所述粘接件设置于所述壳体上，并且位于所述收容空间内，用于粘接所述壳体与所述标靶板，和/或，用于粘接所述壳体与所述柔性防护件。

9.根据权利要求8所述的定位标靶，其特征在于，所述主体部朝向所述标靶板的一面设有多个第一加强筋，多个所述第一加强筋交错设置并形成有多个收容槽，至少一个所述粘接件的一部分位于所述收容槽内并与所述主体部固定连接，另一部分位于所述收容槽外并与所述标靶板和/或所述柔性防护件固定连接；和/或

所述主体部背离所述收容空间的一面还设有加强凸部，并且所述加强凸部在所述主体部上围合形成闭环区域。

10.一种四轮定位系统，其特征在于，包括：图像采集装置和如权利要求1-9中任意一项所述的定位标靶，所述图像采集装置用于获取所述定位标靶的所述位置指示图案，以根据所述位置指示图案获取所述定位标靶的位置信息。