[发明专利]一种自摇晃婴儿床

说明书

本发明公开了一种自摇晃婴儿床，包括可智能移动的自走底盘、可调节高度的支撑架、摇床、摇晃机器人和电脑主控板，自走底盘，所述支撑架固定于所述自走底盘上，所述摇床枢接于所述支撑架的上部，所述摇晃机器人的固定部固定于所述自走底盘上，所述摇晃机器人的执行部作用于所述摇床的侧部以使所述摇床摇晃，所述电脑主控板固定于所述自走底盘上，所述电脑主控板与所述摇晃机器人电连接以控制所述摇床的频率和幅度。摇晃机器人在电脑主控板的控制下，可推动摇床沿水平轴摆动(摇晃)，摇晃机器人的摇晃频率和幅度可调节，起到干预的效果，使婴儿容易入睡，不需要人工摇晃，释放了看护者的时间。

技术领域

本发明涉及婴儿床技术领域，具体涉及一种自摇晃婴儿床。

背景技术

婴儿出生后由于环境的不适应，经常需要安抚，尤其是当婴儿困了的时候，由于外部环境无法达到母体内的适宜程度，婴儿通常无法自行入睡，需要监护者给与一定干预才能入睡。常用的干预手段有抱起摇晃、喂奶和轻拍。摇晃可使婴儿快速安静并入睡，是一种非常实用的干预手段。常见的为怀抱着婴儿摇晃，或者将婴儿放在婴儿床内并人工摇动婴儿床，无论哪种摇晃方式都需要消耗看护者的臂力，不能释放看护者的时间。

发明内容

为此，本发明提供一种自摇晃婴儿床，可自动摇晃且摇晃幅度可调，解决消耗看护者臂力、不能释放看护者时间的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自摇晃婴儿床，包括：

可智能移动的自走底盘；

可调节高度的支撑架，所述支撑架固定于所述自走底盘上；

摇床，所述摇床枢接于所述支撑架的上部；

摇晃机器人，所述摇晃机器人的固定部固定于所述自走底盘上，所述摇晃机器人的执行部作用于所述摇床的侧部以使所述摇床摇晃；

电脑主控板，所述电脑主控板固定于所述自走底盘上，所述电脑主控板与所述摇晃机器人电连接以控制所述摇床的频率和幅度。

进一步地，所述自走底盘为扫地机器人。

进一步地，所述支撑架包括两个对称且间隔设置的伸缩杆，所述伸缩杆的底部通过底座固定于所述自走底盘，所述伸缩杆的中部设有锁止结构，所述伸缩杆的顶部设有朝向另一根伸缩杆的水平轴，所述摇床的前后端各设有一个轴座，所述轴座内设有轴承，所述摇床位于两个所述伸缩杆之间，所述水平轴穿设于所述轴承内。

进一步地，所述摇床包括床体，所述床体包覆有硅胶软包，所述床体设有向下凹的婴儿舱，所述婴儿舱的舱底呈网格状。

进一步地，所述自摇晃婴儿床还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器固定于所述床体，所述温湿度感应器设有多个探头，多个所述探头分布于所述婴儿舱舱底的网格内。

进一步地，所述摇晃机器人包括机身和设置于机身内的电机、第一连杆和第二连杆，所述机身固定于所述自走底盘的上侧，且所述机身位于所述摇床的左侧或右侧，所述电机的电机轴设有齿轮，所述第一连杆的第一端设有与所述齿轮啮合的弧形齿条，所述第一连杆的中段与所述机身轴接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述摇床左侧或右侧连接。

进一步地，所述自摇晃婴儿床还包括控制面板，所述控制面板与所述电脑主控板电连接。

进一步地，所述自摇晃婴儿床还包括语音控制模块，所述语音控制模块与所述电脑主控板电连接。

进一步地，自摇晃婴儿床还包括音箱，所述音箱与所述电脑主控板电连接。

进一步地，自摇晃婴儿床还包括USB接口和蓝牙，所述USB接口及蓝牙均与所述电脑主控板电连接。

本发明具有如下优点：