[发明专利]驻车辅助系统

说明书

一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下，控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位置的第二目标路线。在无法计算出第二目标路线时，控制单元在用户正在执行车辆的制动操作时禁止关于自动驻车的通知。

技术领域

本发明涉及驻车辅助系统。

背景技术

传统上，存在被构造成执行自动驻车以将车辆自主移动到目标位置的驻车辅助系统。例如，这种驻车辅助系统包括：获取单元，其被构造成获取关于车辆周围的周围信息；以及控制单元，其被构造成计算车辆的目标路线并致使车辆沿目标路线行进。

例如，JP2020-11559A公开了一种包括环境辨识装置、路线生成单元和车辆控制单元的车辆控制装置，环境辨识装置被构造成获取关于本车辆周围的环境的信息，路线生成单元被构造成生成用于将本车辆从当前位置移动到目标驻车位置的驻车路线，车辆控制单元被构造成将本车辆沿路线生成单元生成的驻车路线控制。

在如上所述的驻车辅助系统中，在车辆正在沿目标路线行进时，获取单元可以获取关于目标路线上的障碍物的信息，因此，车辆可以在到达目标位置之前停止沿目标路线行进。在这种情况下，如果即使用户意识到目标路线上的障碍物也给出关于自动驻车的通知(例如，关于存在障碍物的通知)，则会使用户烦恼。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供在车辆由于存在障碍物而停止沿目标路线行进的情况下可以防止使用户烦恼的驻车辅助系统。

为了实现这种目的，本发明的一个实施方式提供了一种驻车辅助系统1，所述驻车辅助系统被构造成执行自动驻车以将车辆自主移动到目标位置，所述驻车辅助系统包括：获取单元7，其被构造成获取关于车辆周围的周围信息；显示单元32，其被构造成显示由所述获取单元获取的所述周围信息；以及控制单元15，其被构造成基于由所述获取单元获取的所述周围信息来计算通向所述目标位置的第一目标路线，并致使所述车辆沿所述第一目标路线行进，其中，在所述获取单元在所述车辆沿所述第一目标路线行进期间获取关于所述第一目标路线上的障碍物的信息并因此所述车辆停止沿所述第一目标路线行进的情况下，所述控制单元尝试计算从所述车辆停止沿所述第一目标路线行进的位置到所述目标位置的第二目标路线，并且在无法计算出所述第二目标路线时，所述控制单元在用户正在执行所述车辆的制动操作时禁止关于所述自动驻车的通知。

根据该布置，在无法计算出第二目标路线时，在用户意识到第一目标路线上的障碍物的假设下，控制单元在用户正在执行车辆的制动操作时没有给出关于自动驻车的通知。因此，即使用户意识到第一目标路线上的障碍物，也可以防止给出关于自动驻车的通知，从而防止使用户烦恼。

在以上布置中，优选地，在无法计算出第二目标路线时，控制单元至少在用户不执行车辆的制动操作的条件下给出关于自动驻车的通知。

根据该布置，可以通过给出关于自动驻车的通知来提高车辆的安全性。

在以上布置中，优选地，在无法计算出第二目标路线时，控制单元确定用户不执行车辆的制动操作的非执行时间段是否持续了规定时间段或更长时间，并且在确定非执行时间段持续了规定时间段或更长时间时，控制单元给出关于自动驻车的通知。

在非执行时间段持续了规定时间段或更长时间的情况下，即使在第一目标路线上存在障碍物，用户也不能监视车辆的周围。根据以上布置，可以通过考虑到这种情形的可能性给出关于自动驻车的通知来进一步提高车辆的安全性。此外，在非执行时间段持续了规定时间段或更长时间(即，用户在规定时间段或更长时间内不执行制动操作)的条件下给出关于自动驻车的通知，从而防止在用户停止执行制动操作之后在过早的时刻给出关于自动驻车的通知。因此，可以更有效地防止使用户烦恼。