[发明专利]一种光伏组串跟踪支架控制方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种光伏组串的跟踪支架的控制方法及相关装置，根据当前时刻测得的辐照数据，以该辐照数据对应的跟踪角度为初始状态，根据状态转移算法模型能获得历史数据中下一时刻最可能出现的发电功率(即，最大预测发电功率)和跟踪角度；同时，利用光伏电站数字孪生模型计算得到的下一时刻的最大计算发电功率来修正状态转移算法模型得到的最大预测发电功率。与传统的在辐照强度较差的光伏组串旋转至水平状态的方式相比，该方案得到的跟踪角度能够根据不同的天气条件始终保证光伏组串输出最大发电功率，从而最大程度地提高光伏发电功率，优化光伏组串的瞬时发电功率，提升系统发电能力。

技术领域

本发明属于光伏发电技术领域，尤其涉及一种光伏组串跟踪支架控制方法及相关装置。

背景技术

利用跟踪支架能够调节光伏组件的倾角，使得光伏组件能够跟踪太阳辐照角度，提高光伏组件的太阳光辐照量，最终提升光伏发电功率。

目前的跟踪支架的控制策略主要基于天文算法，例如，将辐照强度较差的光伏组串旋转至水平状态，或者，在每日特定时段进行反向跟踪，以实现优化系统整体发电量，但是，这些控制方案都无法最大程度地提高光伏发电功率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种光伏组串跟踪支架控制方法及相关装置，以解决传统的跟踪支架控制方法无法最大程度地提高光伏发电功率的问题，其公开的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种光伏组串跟踪支架控制方法，包括：

获取当前时刻测量的辐照数据；

将所述辐照数据输入至预先得到的状态转移算法模型，获得下一时刻的最大预测发电功率及跟踪角度，其中，所述状态转移算法模型表征从任一跟踪角度转移至下一跟踪角度的概率分布；

根据当前时刻测量的辐照数据预测得到下一时刻对应的预测辐照数据；

将所述预测辐照数据输入至光伏电站数字孪生模型，计算得到所述下一时刻对应的最大计算发电功率及跟踪角度；

根据下一时刻对应的所述最大计算发电功率和所述最大预测发电功率中的最大值，确定下一时刻对应的目标跟踪角度。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述根据下一时刻对应的所述最大计算发电功率和所述最大预测发电功率中的最大值，确定下一时刻对应的目标跟踪角度，包括：

比较下一时刻对应的最大计算发电功率与最大预测发电功率的大小关系；

当所述最大计算发电功率大于所述最大预测发电功率时，确定所述最大计算发电功率对应的跟踪角度为下一时刻对应的目标跟踪角度；

当所述最大预测发电功率大于所述最大计算发电功率时，确定所述最大预测发电功率对应的跟踪角度为下一时刻对应的目标跟踪角度。

在第一方面另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述下一时刻对应的所述预测辐照数据、最大发电功率及目标跟踪角度，更新所述状态转移算法模型。

在第一方面又一种可能的实现方式中，基于历史发电功率数据、历史辐照数据和历史跟踪角度训练得到状态转移算法模型的过程，包括：

基于各个时刻对应的历史辐照数据和历史发电功率数据，获得各历史辐照数据对应的发电功率概率分布；

按照所述发电功率概率分布，以及历史发电功率数据与历史跟踪角度之间的映射关系，得到状态转移算法模型。

在第一方面再一种可能的实现方式中，将所述预测辐照数据输入至光伏电站数字孪生模型，计算得到所述下一时刻对应的最大计算发电功率及跟踪角度，包括：