[发明专利]一种工具包转移绳索缓释装置有效

专利信息
申请号: 202110315167.7 申请日: 2021-03-24
公开(公告)号: CN113071720B 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 姜生元;马超;王印超;蔺雪瑞;张伟伟;唐钧跃 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学;哈尔滨研保科技有限公司
主分类号: B64G1/66 分类号: B64G1/66
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 王海婷
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 工具包 转移 绳索 装置
【权利要求书】:

1.一种工具包转移绳索缓释装置,其特征在于:包括中心轴(1)、负重轮(4)、棘轮(16)、解锁盘(12)、解锁块(15)、棘爪(8)、起重轴(25)和把手(11),所述中心轴(1)的一端安装在探测器(26)上,所述的负重轮(4)、棘轮(16)和解锁盘(12)从里到外依次安装在中心轴(1)上,所述的解锁块(15)固定在解锁盘(12)上,所述的棘爪(8)通过棘爪固定轴(5)安装在负重轮(4)上,在棘爪固定轴(5)上安装有扭簧(7),在负重轮(4)上缠绕钢丝绳(19),在钢丝绳(19)上悬挂工具包(30),所述的把手(11)安装在解锁盘(12)上,在解锁盘(12)上开设有弧形孔(32),在负重轮(4)上固定起重轴(25),所述起重轴(25)穿入弧形孔(32)内;

通过正向转动把手(11)带动解锁盘(12)绕中心轴(1)旋转,解锁盘(12)旋转带动解锁块(15)转动,解锁块(15)的前端与棘爪(8)的尾端相抵使棘爪(8)的前端与棘轮(16)分离,解锁块(15)带动棘爪(8)和负重轮(4)共同旋转,实现钢丝绳释放,且释放较短距离后由于扭簧(7)的回位作用,棘爪(8)再次卡紧在棘轮(16)上,负重轮(4)的旋转释放停止,通过不断驱动解锁盘(12)完成钢丝绳可控释放;

反向驱动把手(11),解锁盘(12)反向旋转,通过起重轴(25)带动负重轮(4)反向转动,将钢丝绳收起。

2.根据权利要求1所述的一种工具包转移绳索缓释装置,其特征在于:所述解锁块(15)设置两块,且均为弧形块,对称安装在解锁盘(12)上,相应的,所述棘爪(8)设置两个,两个棘爪(8)同时锁紧或解锁棘轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种工具包转移绳索缓释装置,其特征在于:所述把手(11)包括套(21)、把手轴(22)、挡片(23)和沉头螺钉(14),所述把手轴(22)固定在解锁盘(12)的远离中心处,所述套(21)套设在把手轴(22)上,通过挡片(23)和沉头螺钉(14)将套(21)固定在把手轴(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种工具包转移绳索缓释装置,其特征在于:绕过负重轮(4)的钢丝绳的自由端经过定滑轮组(27)后与工具包(30)固定连接,所述定滑轮组(27)安装在定滑轮架一(28)和定滑轮架二(29)上,所述定滑轮架一(28)和定滑轮架二(29)安装在探测器(26)上。

5.根据权利要求1所述的一种工具包转移绳索缓释装置,其特征在于:在负重轮(4)内部通过挡圈d(20)安装两个滚针轴承b(18),在两个滚针轴承b(18)中间通过轴套a(3)隔开,并且采用挡圈a(2)固定在中心轴(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种工具包转移绳索缓释装置,其特征在于:在负重轮(4)上留有钢丝绳(19)的固定孔。

7.根据权利要求5所述的一种工具包转移绳索缓释装置,其特征在于:棘轮(16)和中心轴(1)之间通过键(24)连接,在棘轮(16)和靠近棘轮(16)布置的滚针轴承b(18)之间设有限制棘轮(16)移动的轴套c(17)。

8.根据权利要求1所述的一种工具包转移绳索缓释装置,其特征在于:在解锁盘(12)内部设有与中心轴(1)配合的滚针轴承a(13),且通过挡圈b(9)将滚针轴承a(13)固定在解锁盘(12)的内部,挡圈c(10)将滚针轴承a(13)及解锁盘限位在中心轴(1)上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种工具包转移绳索缓释装置,其特征在于:中心轴(1)与探测器(26)的连接端的截面为方形,且在端部的四个面上均设有卡球。

10.根据权利要求9所述的一种工具包转移绳索缓释装置,其特征在于:所述解锁盘(12)上对称设有两个弧形孔(32),相应的,在负重轮(4)上设有两个起重轴(25)。

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